[發(fā)明專利]一種蘆薈膠裝盒裝置前輸送機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711457488.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108298137A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅江平;劉彥敏;侯琨;梁濤;熊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖瑞思機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36;B65B35/40;B65B57/14
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

本發(fā)明公開了一種蘆薈膠裝盒裝置前輸送機構(gòu)，具有：框架；安裝支架，設(shè)置在框架上；在框架上平行設(shè)置的第一輸送線、第二輸送線；自動將蘆薈膠裝盒，工作效率高，節(jié)省人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蘆薈膠裝盒裝置前輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：傳統(tǒng)技術(shù)中，蘆薈膠裝盒流程主要為：掃碼—裝盒，現(xiàn)在主要為人工操作，工作效率低，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動將蘆薈膠裝盒的蘆薈膠裝盒裝置前輸送機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種蘆薈膠裝盒裝置前輸送機構(gòu)，具有：

框架；

安裝支架，設(shè)置在所述框架上；

在所述框架上平行設(shè)置的第一輸送線、第二輸送線；

所述第一輸送線具有：

第一輸送帶，小盒蘆薈膠在所述第一輸送帶上排列輸送；

在所述框架上沿所述第一輸送帶前進方向依次設(shè)有第一傳感器、第一相機、剔除斗和限位軌道，所述第一傳感器靠近所述第一輸送帶的進料端位置；

第一相機靠近所述第一傳感器；

所述剔除斗設(shè)置在所述第一輸送帶的側(cè)面，并設(shè)有能夠?qū)⒌谝惠斔蛶系男『刑J薈膠推送到所述剔除斗內(nèi)的推料桿；

所述限位軌道安裝在所述框架上，限位軌道第一端開放，第二端封閉，所述小盒蘆薈膠緊密排列在所述限位軌道第二端內(nèi)；

抓取機器手，設(shè)置在所述安裝支架上，能夠?qū)⒕o密排列在所述限位軌道第二端的小盒蘆薈膠抓取輸送到所述第二輸送線上；

所述第二輸送線具有：

第二輸送鏈；

一系列托板，所述托板固定在所述第二輸送鏈上；每一個托板上均設(shè)有一個卡塊，相鄰的兩個卡塊構(gòu)成小盒蘆薈膠堆放區(qū)；

第二相機，設(shè)置在所述框架，拍攝相鄰的兩個卡塊構(gòu)成的小盒蘆薈膠堆放區(qū)是否堆滿小盒蘆薈膠；

電缸，設(shè)置在所述框架上，所述電缸的伸縮桿端部設(shè)有推料塊，所述推料塊能夠?qū)⒁粋€小盒蘆薈膠堆放區(qū)的盒體整體推送到中盒內(nèi)。

所述剔除斗上還設(shè)有感應(yīng)小盒蘆薈膠的第二傳感器。

所述電缸位于所述第二輸送鏈的末端。

所述抓取機器手一次抓取5個小盒蘆薈膠，所述一個小盒蘆薈膠堆放區(qū)能夠堆放10個小盒蘆薈膠，所述一個蘆薈膠中盒能夠容納10個小盒蘆薈膠。

所述第二輸送線還具有第三相機，所述第三相機拍攝小盒蘆薈膠堆放區(qū)的末端的一個小盒蘆薈膠。

上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果，自動將蘆薈膠裝盒，工作效率高，節(jié)省人力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中提供的蘆薈膠裝盒裝置前輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的蘆薈膠裝盒裝置前輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的蘆薈膠裝盒裝置前輸送機構(gòu)的第一輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的蘆薈膠裝盒裝置前輸送機構(gòu)的第二輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；