[發明專利]腦機交互康復訓練系統和方法

有效

• 申請號: 201711457287.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108245763B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 徐佳琳;左國坤
• 申請（專利權）人: 中國科學院寧波材料技術與工程研究所
• 主分類號: A61M21/00
• 分類號: A61M21/00;A61B5/16
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

1.一種腦機交互康復訓練系統，其特征在于，包括：刺激裝置，信號采集裝置和處理器；

所述刺激裝置能夠對患者提供多種刺激模式，進而誘導患者進行訓練；

所述信號采集裝置，用于采集患者在不同刺激模式下的腦電信號；

所述處理器與所述信號采集裝置以及所述刺激裝置連接，用于接收所述腦電信號，分析不同刺激模式下患者的腦電信號，判斷患者的注意力狀態和運動想象狀態，并依據患者的注意力狀態控制所述刺激裝置調整刺激模式；

若患者注意力狀態達到并維持在集中水平，則對患者以運動想象模式進行刺激，并在運動想象模式下判斷患者注意力狀態是否維持在集中水平并且處于運動想象狀態；若是，則提供感官獎勵刺激；若否，則提供感官鼓勵刺激或將運動想象模式轉換為注意力模式。

2.根據權利要求1所述的腦機交互康復訓練系統，其特征在于，所述腦機交互康復訓練系統還包括訓練裝置；

所述訓練裝置與所述處理器相連接，所述處理器控制訓練裝置依據刺激模式下患者腦電信號變化，使患者進行相應的動作訓練。

3.根據權利要求1所述的腦機交互康復訓練系統，其特征在于，所述信號采集裝置包括：電極帽與所述電極帽連接的腦電采集儀；

所述電極帽采集患者腦電模擬信號并發送至所述腦電采集儀；

所述腦電采集儀對所述腦電模擬信號進行預處理，并將預處理后的腦電信號發送至所述處理器。

4.根據權利要求1所述的腦機交互康復訓練系統，其特征在于，所述刺激模式包括注意力模式和運動想象模式，所述注意力模式用于誘導患者的注意力狀態達到集中水平；所述運動想象模式用于引導患者處于運動想象狀態。

5.根據權利要求1所述的腦機交互康復訓練系統，其特征在于，所述刺激裝置包括：

視覺刺激模塊，用于對患者施以視覺刺激；

聽覺刺激模塊，用于對患者施以聽覺刺激；以及

觸力覺刺激模塊，用于對患者施以觸力覺刺激。

6.根據權利要求5所述的腦機交互康復訓練系統，其特征在于，所述觸力覺刺激模塊包括觸力覺單元，所述觸力覺單元與所述處理器相連接，所述處理器控制觸力覺單元依據刺激模式對患者施以刺激。

7.一種注意力調節方法，其特征在于，包括步驟：

S101，對患者以注意力模式進行刺激；

S102，采集患者在所述刺激下的腦電信號，依據所述腦電信號判斷患者注意力狀態是否達到并維持在集中水平；

S103，若患者注意力狀態達到并維持在集中水平，則執行步驟S104，若否，則跳轉至步驟S106；

S104，對患者以運動想象模式進行刺激并判斷患者注意力狀態是否維持在集中水平并且處于運動想象狀態；若是，則執行步驟S105，若否，則跳轉至步驟S107；

S105，提供感官獎勵刺激；

S106，提供感官獎勵刺激或感官鼓勵刺激，以使患者的注意力狀態維持在集中水平；

S107，提供感官鼓勵刺激或將運動想象模式轉換為注意力模式。

8.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求7所述注意力調節方法。

9.一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求7所述注意力調節方法。