[發(fā)明專利]無動力放卷機、電芯頂面保護膜撕膜裝置、貼膜裝置及貼膜方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711457254.6 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN108054421A | 公開（公告）日： | 2018-05-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張正初;韓志榮;朱濤;王思偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州巨一智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | H01M10/04 | 分類號： | H01M10/04;H01M10/0587 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陸明耀;顧祥安 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 動力 放卷機 電芯頂面 保護膜 裝置 方法 | ||
1.無動力放卷機，其特征在于：包括用于放置卷料的放卷軸（11），所述放卷軸（11）通過軸承可自轉(zhuǎn)地設(shè)置于支撐架（12）上，所述放卷軸（11）連接有限制其轉(zhuǎn)動的限制器（15）；
當(dāng)所述卷料受到的拉力小于所述限制器（15）的扭矩限值時，所述放卷軸（11）不轉(zhuǎn)動；
當(dāng)所述卷料受到的拉力大于所述限制器（15）的扭矩限制時，所述放卷軸（11）轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動力放卷機，其特征在于：所述限制器（15）是磁粉剎車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動力放卷機，其特征在于：所述支撐架（12）可滑動地設(shè)置于沿所述放卷軸的中心線方向延伸的導(dǎo)軌（17）上且其連接驅(qū)動其沿所述導(dǎo)軌（17）滑動的動力裝置（16）。
4.電芯頂面保護膜撕膜裝置，其特征在于：包括權(quán)利要求1-3任一所述的無動力放卷機（1），還包括與所述無動力放卷機（1）配合工作的膜貼分離裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電芯頂面保護膜撕膜裝置，其特征在于：所述膜貼分離裝置包括拉膜機構(gòu)（22）、收卷機構(gòu)（23）及防護貼固定機構(gòu)，它們配合逐一將頂面保護膜的防護貼與底膜分離，所述拉膜機構(gòu)（22）拉膜時，對頂面保護膜施加的拉力大于所述限制器（15）的扭矩限制，所述收卷機構(gòu)（23）對頂面保護膜的拉力小于所述限制器（15）的扭矩限值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電芯頂面保護膜撕膜裝置，其特征在于：所述拉膜機構(gòu)（22）包括載臺（221），所述載臺（221）用于支撐頂面保護膜的支撐面上設(shè)置有兩塊形成有導(dǎo)向通道的導(dǎo)向板（222）；所述載臺（221）的支撐面下方設(shè)置有配合將位于它們之間的底膜固定或釋放的第一滾輪（225）及壓緊裝置，所述載臺（221）設(shè)置于驅(qū)動其在第一軸線方向（X）往復(fù)移動的驅(qū)動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電芯頂面保護膜撕膜裝置，其特征在于：所述收卷機構(gòu)（23）包括用于固定并收卷底膜的收卷軸（231）,所述收卷軸（231）可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于一支撐板（236）上,所述收卷軸（231）的一端通過扭力限制器（232）連接動力設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電芯頂面保護膜撕膜裝置，其特征在于：所述防護貼固定機構(gòu)包括真空吸附板（31），所述真空吸附板（31）對所述頂面保護膜的防護貼施加向上的吸附力且其連接驅(qū)動其沿第二軸線方向（Z）往復(fù)移動的軸向驅(qū)動裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求5-8任一所述的電芯頂面保護膜撕膜裝置，其特征在于：所述膜貼分離裝置還包括浮動張緊裝置（21），所述浮動張緊裝置（21）包括一對等高且平行設(shè)置的第二滾輪（211），它們形成的用于支撐頂面保護膜的虛擬面與所述載臺（221）平齊，所述第二滾輪（211）之間設(shè)置有浮動滾輪（212），所述浮動滾輪（212）可沿第二軸線方向（Z）滑動且在驅(qū)動彈簧（214）的作用下對架設(shè)于兩個第二滾輪（211）上的頂面保護膜施加壓力。
10.電芯頂面保護膜貼膜機器人，其特征在于：包括權(quán)利要求1-3任一所述的無動力放卷機（1）、撕膜裝置（2）和貼膜裝置（3），所述貼膜裝置（3）和撕膜裝置（2）配合對待分離的頂面保護膜的防護貼施加向上的吸附力以及對位于所述防護貼前方的底膜施加斜向下的拉力（F）以使它們分離，所述貼膜裝置（3）將分離的防護貼貼裝到電芯頂面。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電芯頂面保護膜貼膜機器人，其特征在于：所述撕膜裝置（2）包括拉膜機構(gòu)（22）及收卷機構(gòu)（23），它們配合產(chǎn)生所述斜向下的拉力（F），所述斜向下的拉力（F）小于所述限制器（15）的扭矩限值。
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