[發明專利]一種有軌電車安全行駛裝置

在審

• 申請號: 201711456979.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108045400A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 陸昊昊
• 申請（專利權）人: 南通尚力機電工程設備有限公司
• 主分類號: B61L5/18
• 分類號: B61L5/18;B61L29/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種有軌電車安全行駛裝置，有軌電車安全行駛裝置包括第一激光發射裝置、第一激光接收裝置、第一圖像采集裝置、第二激光發射裝置、第二激光接收裝置、第二圖像采集裝置、第一觸發裝置、第二觸發裝置、起落桿以及中央處理裝置，中央處理器包括圖像處理模塊、圖像識別模塊以及控制模塊，圖像處理模塊的輸出端和圖像識別模塊的輸入端連接，圖像識別模塊的輸出端、起落桿分別與控制模塊連接，中央控制裝置對交通信號燈、起落桿進行控制，使得交通信號燈在有軌電車通過公路時始終為綠燈，并放下起落桿，以此保障了有軌電車的安全、高效運行。

技術領域

本發明涉及智能測試領域，尤其涉及一種有軌電車安全行駛裝置。

背景技術

有軌電車是采用電力驅動并在軌道上行駛的輕型軌道交通車輛。有軌電車是一種公共交通工具，亦稱路面電車，簡稱電車，屬輕鐵的一種﹝以電力推動的列車，亦稱為電車﹞。有軌電車因其以電力推動的關系，車輛不會排放廢氣，是一種無污染的環保交通工具，目前已成為各大城市的主要交通工具，但通常全在街道上行走，且受街道交通信號燈的限制，導致其運行效率不高。

發明內容

因此，為了克服上述問題，本發明提供一種有軌電車安全行駛裝置，利用激光發射裝置、激光接收裝置、圖像采集裝置以及中央處理裝置對行駛的有軌電車進行識別，圖像采集裝置采集有軌電車的圖像信息，中央控制裝置對交通信號燈和起落桿進行控制，使得交通信號燈在有軌電車通過公路時始終為綠燈，且起落桿放下，以此保障了有軌電車的高效、安全運行。

根據本發明的一種有軌電車安全行駛裝置，其特征在于，所述有軌電車安全行駛裝置包括第一激光發射裝置、第一激光接收裝置、第一圖像采集裝置、第二激光發射裝置、第二激光接收裝置、第二圖像采集裝置、第一觸發裝置、第二觸發裝置、起落桿以及中央處理裝置，其中，

有軌電車從公路左側駛向公路右側；

所述中央處理器包括圖像處理模塊、圖像識別模塊以及控制模塊，所述圖像處理模塊的輸出端和所述圖像識別模塊的輸入端連接，所述圖像識別模塊的輸出端與所述控制模塊連接；

所述第一激光發射裝置和所述第一激光接收裝置對應安裝于位于公路左側的軌道的兩側，所述第一激光發射裝置發射第一激光束，所述第一激光接收裝置用于接收所述第一激光束，所述第一圖像采集裝置安裝于所述第一激光發射裝置和所述第一激光接收裝置的右側中間位置，且位于公路左側，所述第一圖像采集裝置用于采集有軌電車的圖像信息；

所述第一激光接收裝置的輸出端和第一觸發裝置的輸入端連接，所述第一觸發裝置的輸出端和所述第一圖像采集裝置的輸入端連接，所述第一圖像采集裝置的輸出端與所述圖像處理模塊的輸入端連接；

所述第二激光發射裝置和所述第二激光接收裝置對應安裝于位于公路右側的軌道的兩側，所述第二激光發射裝置發射第二激光束，所述第二激光接收裝置用于接收所述第二激光束，所述第二圖像采集裝置安裝于所述第二激光發射裝置和所述第二激光接收裝置的右側中間位置，且位于公路右側，所述第二圖像采集裝置用于采集有軌電車的圖像信息；

所述第二激光接收裝置的輸出端和第二觸發裝置的輸入端連接，所述第二觸發裝置的輸出端和所述第二圖像采集裝置的輸入端連接，所述第二圖像采集裝置的輸出端與所述圖像處理模塊的輸入端連接；

所述控制模塊的輸出端分別和交通信號燈、起落桿連接。

所述第一圖像采集裝置包括第一CCD圖像采集傳感器和第一視頻圖像采集卡，所述第二圖像采集裝置包括第二CCD圖像采集傳感器和第二視頻圖像采集卡。

若所述第一激光接收裝置沒有接收到所述第一激光束，則所述第一觸發裝置發出第一觸發信號驅動所述第一圖像采集裝置采集有軌電車的圖像信息。