[發明專利]一種機器人用測距傳感器的檢測治具及檢測方法

在審

• 申請號: 201711456833.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109975791A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 鄒風山;王洪陽;肖鋒;花鵬;李秋新;張鋒
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明公開了一種機器人用測距傳感器的檢測治具，用于將所述測距傳感器通過測試軟件進行測試，包括：開關電源和無線路由器；所述開關電源為所述測距傳感器供電；所述無線路由器與所述測距傳感器進行連接，且所述無線路由器與測試軟件無線連接。本發明還公開了機器人用測距傳感器的檢測方法。本發明公開的機器人用測距傳感器的檢測治具的檢測方法本發明公開的機器人用測距傳感器的檢測治具和檢測方法能提高測試的效率。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種機器人用測距傳感器的檢測治具及檢測方法。

背景技術

激光測距傳感器的供電電源有不同種。在檢測前需核對其樣本確定供電電源后為其單獨準備供電電源，測試時激光測距傳感器還需單獨與安裝在筆記本電腦上的測試軟件進行連接，因筆記本電腦無法移動，故需要兩名測試人員，一個人移動物體，測試物體與激光傳感器的實際距離，另外一個人觀察筆記本測試軟件顯示的測試距離。所以現有技術中的機器人用測距傳感器的檢測方式在檢測過程中具有如下缺點：

1、接線不便，效率低，影響測試進度；

2、人力資源浪費。

發明內容

本發明旨在克服現有技術存在的缺陷，本發明采用以下技術方案：

本發明提供了一種機器人用測距傳感器的檢測治具。所述機器人用測距傳感器的檢測治具用于將所述測距傳感器通過測試軟件進行測試，其包括：

開關電源和無線路由器；

所述開關電源為所述測距傳感器供電；

所述無線路由器與所述測距傳感器進行連接，且所述無線路由器與測試軟件無線連接。

在一些實施例中，所述開關電源和無線路由器統一由供電網絡進行供電。

在一些實施例中，所述無線路由器發出wifi信號與所述測試軟件無線連接。

在一些實施例中，所述開關電源和無線路由器集成在一起。

在一些實施例中，所述開關電源有5V、12V和24V三檔輸出電壓。

在一些實施例中，所述無線路由器上設置有USB插口。

在一些實施例中，所述開關電源和無線路由器的供電網絡的電壓為220V。

在一些實施例中，所述開關電源包括5V開關電源、12V開關電源和24V開關電源。

在一些實施例中，所述測距傳感器為激光測距傳感器。

本發明還公開了一種機器人用測距傳感器的檢測治具的檢測方法，所述機器人用測距傳感器的檢測治具的檢測方法用于將所述測距傳感器通過測試軟件進行測試。所述機器人用測距傳感器的檢測治具的檢測方法包括：

將測距傳感器與所述機器人用測距傳感器的檢測治具的開關電源輸出口連接；

根據所述測距傳感器的型號選擇相應的供電電壓；

使無線路由器發出無線信號與測試軟件相連接；

對機器人用測距傳感器的檢測治具進行通電；

測距傳感器開啟后續測量；

通過測量物體的移動距離來對測距傳感器的性能進行測試。