[發明專利]混合動力車輛及控制其馬達的方法

有效

• 申請號: 201711456709.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109318887B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 林在相;金永云
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/14
• 分類號: B60W20/14;B60W10/08;B60W10/26
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種控制混合動力車輛的方法，所述方法包括以下步驟：

通過混合動力控制單元HCU確定用于電動馬達的發電模式操作的第一扭矩；

通過所述HCU確定所述電動馬達的第一扭矩和速度是否對應于用于通過所述發電模式操作實現電池的充電的操作點；以及

在確定所述電動馬達的第一扭矩和速度對應于所述電池的充電被禁用的操作點時，通過所述HCU將所述第一扭矩改變成對應于實現所述電池的充電的操作點的第二扭矩，

其中所述方法還包括以下步驟：

通過所述HCU確定總制動扭矩；以及

通過所述HCU將所述總制動扭矩分配成所述電動馬達的再生制動扭矩和第三扭矩，所述第三扭矩是摩擦制動扭矩，

其中所述第一扭矩對應于所述再生制動扭矩，

其中所述方法還包括以下步驟：

當將所述第一扭矩改變為所述第二扭矩時，考慮到所述總制動扭矩，通過所述HCU將所述第三扭矩改變為第四扭矩，并且

其中確定所述電動馬達的第一扭矩和速度是否對應于用于實現電池充電的操作點的步驟包括將所述第一扭矩和速度與預定的標繪圖匹配，并且

其中所述預定的標繪圖包括其中通過所述發電模式操作實現所述電池的充電的可充電區域，以及其中禁用所述電池的充電的至少一個充電禁用區域，通過所述電動馬達的速度和扭矩限定所述可充電區域和所述至少一個充電禁用區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述至少一個充電禁用區域包括第一充電禁用區域和第二充電禁用區域，并且

其中所述第一充電禁用區域是具有比所述第二充電禁用區域小的扭矩的區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其中將所述第一扭矩改變為第二扭矩的步驟包括：

當所述第一扭矩和所述速度對應于所述第一充電禁用區域時，將所述第二扭矩確定為一個值，所述值大于所述第一扭矩并且對應于除了所述第一充電禁用區域之外的區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述第二扭矩小于所述速度下所述第二充電禁用區域內的最小扭矩。

5.根據權利要求2所述的方法，其中將所述第一扭矩改變為第二扭矩的步驟包括：

當所述第二扭矩和所述速度對應于所述第二充電禁用區域時，將所述第二扭矩確定為一個值，所述值小于所述第一扭矩并且對應于除了所述第二充電禁用區域之外的區域。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述第二扭矩大于所述速度下所述第一充電禁用區域內的最大扭矩。

7.一種非暫時性計算機可讀記錄介質，其中記錄用于執行根據權利要求1所述的控制混合動力車輛的方法的程序。

8.一種混合動力車輛，其包括：

電動馬達；

混合動力控制單元HCU，其被配置為確定用于所述電動馬達的發電模式操作的第一扭矩，確定所述電動馬達的第一扭矩和的速度是否對應于用于通過所述發電模式操作實現電池的充電的操作點，并且在確定所述電動馬達的第一扭矩和速度對應于所述電池的充電被禁用的操作點時，將所述第一扭矩改變為對應于實現所述電池的充電的操作點的第二扭矩；以及

馬達控制器，其被配置為響應于對應于所述第二扭矩的扭矩命令來控制所述電動馬達，

其中所述HCU將總制動扭矩分配成所述電動馬達的再生制動扭矩和第三扭矩，所述第三扭矩是摩擦制動扭矩，并且

其中所述第一扭矩對應于所述再生制動扭矩，

其中當將所述第一扭矩改變為所述第二扭矩時，考慮到所述總制動扭矩，所述HCU將所述第三扭矩改變為第四扭矩，

其中通過使所述第一扭矩和所述速度與預定的標繪圖匹配，所述HCU確定所述電動馬達的第一扭矩和速度是否對應于用于通過所述發電模式操作實現所述電池的充電的操作點，并且

其中所述預定的標繪圖包括其中通過所述發電模式操作實現所述電池的充電的可充電區域，以及其中禁用所述電池的充電的至少一個充電禁用區域，通過所述電動馬達的速度和扭矩限定所述可充電區域和所述至少一個充電禁用區域。