[發明專利]一種電池預充控制方法及其系統

在審

• 申請號: 201711456518.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108054454A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 周野;鄭曄;楊鑫;謝亞良;李偉
• 申請（專利權）人: 安徽嘉熠智能科技有限公司
• 主分類號: H01M10/44
• 分類號: H01M10/44;G05B19/05
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種電池預充控制系統，其特征在于，包括上位機服務器、AGV調度服務器、PLC、AGV小車、機器人、預充柜、插拔機器人、設置在所述機器人上的3D視覺攝像頭和伺服驅動器，所述上位機服務器分別與PLC、預充柜連接，所述PLC與AGV調度服務器連接，所述機器人設置在AGV小車上，所述AGV調度服務器與AGV小車連接，所述AGV小車用于電池運輸；所述機器人用于將電池搬運至所述預充柜上；所述插拔機器人設置在預充柜上用于實現電池與預充柜之間的線路插拔；所述插拔機器人與預充柜連接，所述PLC與機器人、伺服驅動器連接；所述3D視覺攝像頭與機器人連接。

2.根據權利要求1所述的電池預充控制系統，其特征在于，所述電池預充控制系統還包括熱成像儀，所述熱成像儀用于監控溫度變化，所述熱成像儀與上位機服務器連接。

3.根據權利要求1所述的電池預充控制系統，其特征在于，所述電池預充控制系統還包括監控攝像頭，所述監控攝像頭用于獲取和記錄監控視頻，所述監控攝像頭與上位機服務器連接。

4.根據權利要求1至3任一項所述的電池預充控制系統，其特征在于，所述電池預充控制系統還包括遠程IO模塊，所述遠程IO模塊與PLC連接。

5.根據權利要求1至3任一項所述的電池預充控制系統，其特征在于，所述電池預充控制系統還包括操作屏，所述操作屏用于實現人機交互，所述操作屏與上位機服務器連接。

6.一種電池預充控制方法，其特征在于，應用于權利要求1至5任一項所述的電池預充控制系統，包括以下步驟：

S1、上位機服務器獲取預充柜的工作狀態；

S2、判斷所述預充柜的工作狀態，當所述預充柜處于待機狀態時，所述上位機服務器通過PLC調度AGV調度服務器，所述AGV調度服務器控制AGV小車將未預充的電池運輸至所述預充柜所在的位置；

S3、所述PLC控制機器人將所述未預充的電池搬上預充柜；

S4、所述PLC通過上位機服務器調度預充柜上的插拔機器人實現電池和預充柜的動力線、通訊線連接后，開始充電。

7.根據權利要求6所述的電池預充控制方法，其特征在于，所述電池預充控制方法還包括：

S5、完成預充電后，所述上位機服務器通知PLC，所述PLC通過上位機服務器調度插拔機器人拔掉動力線和通訊線；

S6、所述PLC控制機器人將完成預充電的電池搬下預充柜。

8.根據權利要求7所述的電池預充控制方法，其特征在于，所述電池預充控制方法還包括：

S7、對完成預充電的電池進行防塵處理。

9.根據權利要求8所述的電池預充控制方法，其特征在于，所述步驟S7為：

對完成預充電的電池進行表面覆膜處理。