[發明專利]一種馬達轉子質量檢測分揀機構

在審

• 申請號: 201711456416.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107876428A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 范秀英;何文霞
• 申請（專利權）人: 深圳科易設計服務有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

1.一種馬達轉子質量檢測分揀機構，包括工作臺、設在工作臺上的運輸轉子的轉子給料組件和轉盤裝置，其特征在于，還包括用于抓取轉子并將其放置到轉盤上定位座的給料機械手、設在在轉盤側面的耐壓檢測裝置、用于將耐壓合格的轉子從轉盤裝置上取下并將其翻轉的卸料機械手、用于承載卸料機械手卸下的轉子并將其移動至下一工位的移料裝置、用于檢測轉子內部繞組情況的繞組檢測裝置和用于將檢測合格的產品抓取并放置到收料盤上的收料機械手；所述轉盤裝置側面還設有用于將次品推出的次品推出裝置。

2.根據權利要求1中所述的馬達轉子質量檢測分揀機構，其特征在于，所述給料機械手包括給料前行組件、給料支架、設在所述給料支架上的給料升降組件和給料抓取組件；所述給料支架設在所述給料前行組件的上部，所述給料升降組件的固定端與所述給料支架的上端固定連接，所述給料升降組件的伸縮端通過升降板與所述給料抓取組件可拆卸連接；

所述給料前行組件包括給料底板、前行動力氣缸、前行滑軌和與所述前行滑軌匹配的前行滑槽，所述前行動力氣缸的固定端固定在所述給料組件的上部，所述前行動力氣缸的伸縮端通過加強件與所述前行滑槽可拆卸連接，所述前行滑槽的下壁與所述前行滑軌滑動連接，所述前行滑槽的上壁與所述給料支架固定連接。

3.根據權利要求2中所述的馬達轉子質量檢測分揀機構，其特征在于，所述給料抓取組件包括給料旋轉電機、L型支撐板、主動輪、從齒輪、電源盤、電磁鐵和中心套，所述給料旋轉電機的固定端與所述L型支撐板的L端固定連接，所述給料旋轉電機的工作端與所述主動輪固定連接，所述主動輪和所述從動輪通過皮帶連接，且兩者均可拆卸連接在所述L型支撐板的上部，所述從動輪的下端與所述電源盤的上壁可拆卸連接，所述電源盤的下壁伸出電極導柱與所述電磁鐵上部的電源端電連接，所述電磁鐵的下端與所述中心套可拆卸連接，所述中心套與所述轉子的中間凹槽匹配。

4.根據權利要求1中所述的馬達轉子質量檢測分揀機構，其特征在于，所述耐壓檢測裝置包括耐壓T型支柱、耐壓升降氣缸、耐壓導桿和耐壓測試頭，所述耐壓升降氣缸的固定端與所述耐壓T型支柱、所述耐壓升降氣缸的工作端與所述耐壓導桿的上端可拆卸連接，所述耐壓導桿的下端與所述耐壓測試頭可拆卸連接。

5.根據權利要求1中所述的馬達轉子質量檢測分揀機構，其特征在于，所述卸料機械手包括卸料水平氣缸、卸料升降氣缸、卸料旋轉氣缸和卸料抓取氣缸，所述卸料水平氣缸固定端設在所述工作臺上，所述卸料水平氣缸伸縮桿與所述卸料升降氣缸的固定端可拆卸連接，所述卸料升降氣缸的工作端與所述卸料旋轉氣缸的固定端垂直連接，所述卸料旋轉氣缸的側壁安裝旋轉變壓器，所述卸料旋轉氣缸的工作端通過旋轉變壓器的工作端與所述卸料抓取氣缸的固定端固定連接，所述卸料抓取氣缸的工作端朝向所述定位座上的轉子。

6.根據權利要求1中所述的馬達轉子質量檢測分揀機構，其特征在于，所述收料機械手包括收料底座、收料前行氣缸、拖鏈、收料滑軌、收料滑槽、收料抓取氣缸和抓料手，所述收料前行氣缸和所述拖鏈的固定端均固定在所述收料底座的上部，所述收料前行氣缸的工作端與所述收料滑槽側壁固定連接，所述收料滑槽下壁與所述收料滑軌上端滑動連接，所述收料滑槽上壁與所述收料抓取氣缸固定端下壁固定連接，所述拖鏈的活動端與所述收料抓取氣缸的固定端側壁固定連接，所述收料抓取氣缸的工作端與所述抓料手一端可拆卸連接，所述抓料手的內壁可拆卸連接有用于防止抓取轉子時滑落的防滑墊片。

7.根據權利要求1中所述的馬達轉子質量檢測分揀機構，其特征在于，所述繞組檢測裝置包括用于檢測轉子內部繞組的第一檢測組件、用于檢測轉子側面繞組的第二檢測組件和顯示屏，所述顯示屏位于所述第二檢測組件的側面；所述第一檢測組件包括第一檢測支桿，所述第一檢測支桿從上到下可拆卸連接有第一CCD相機和第一燈架、所述第一CCD相機的下端連接第一鏡頭，所述第一鏡頭垂直向下，所述第一燈架下端固定有第一環形光源；所述第二檢測組件包括第二檢測支桿，所述第二檢測支桿的上端可拆卸連接第二橫梁、所述第二橫梁的兩端分別連接第二CCD相機和第二燈架，所述第二CCD相機的一端連接第二鏡頭，所述第二燈架一端連接第二環形光源，所述第二鏡頭、所述環形光源和所述轉子在同一水平線上。