[發明專利]一種蘆薈膠裝盒裝置

在審

• 申請號: 201711456344.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108313374A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 梅江平;劉彥敏;侯琨;梁濤;熊偉
• 申請（專利權）人: 蕪湖瑞思機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B57/04;B65B35/50
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

1.一種蘆薈膠裝盒裝置，其特征在于，具有：

框架；

安裝支架，設置在所述框架上；

在所述框架上平行設置的第一輸送線、第二輸送線和第三輸送線；

所述第一輸送線具有：

第一輸送帶，小盒蘆薈膠在所述第一輸送帶上排列輸送；

在所述框架上沿所述第一輸送帶前進方向依次設有第一傳感器、第一相機、剔除斗和限位軌道，所述第一傳感器靠近所述第一輸送帶的進料端位置；

第一相機靠近所述第一傳感器；

所述剔除斗設置在所述第一輸送帶的側面，并設有能夠將第一輸送帶上的小盒蘆薈膠推送到所述剔除斗內的推料桿；

所述限位軌道安裝在所述框架上，限位軌道第一端開放，第二端封閉，所述小盒蘆薈膠緊密排列在所述限位軌道第二端內；

抓取機器手，設置在所述安裝支架上，能夠將緊密排列在所述限位軌道第二端的小盒蘆薈膠抓取輸送到所述第二輸送線上；

所述第二輸送線具有：

第二輸送鏈；

一系列托板，所述托板固定在所述第二輸送鏈上；每一個托板上均設有一個卡塊，相鄰的兩個卡塊構成小盒蘆薈膠堆放區；

第二相機，設置在所述框架，拍攝相鄰的兩個卡塊構成的小盒蘆薈膠堆放區是否堆滿小盒蘆薈膠；

電缸，設置在所述框架上，所述電缸的伸縮桿端部設有推料塊，所述推料塊能夠將一個小盒蘆薈膠堆放區的盒體整體推送到所述第三輸送線；

所述第三輸送線具有：

第三輸送鏈；

所述第三輸送鏈上設有一系列卡柱，相鄰的卡柱能夠固定一個蘆薈膠中盒；所述推料塊能夠將一個小盒蘆薈膠堆放區的盒體整體推送到一個蘆薈膠中盒中；

盒倉，設置在所述框架上，用于容納蘆薈膠中盒；

吸盤桿，第一端鉸接在所述框架上，第二端能夠擺動從而運動到所述盒倉底部或第三輸送鏈上，所述吸盤桿上設有能夠吸附蘆薈膠中盒的吸盤；

氣缸，其氣缸座鉸接在所述框架上，活塞桿與所述吸盤桿的中部附件鉸接。

2.如權利要求1所述的蘆薈膠裝盒裝置，其特征在于，所述剔除斗上還設有感應小盒蘆薈膠的第二傳感器。

3.如權利要求2所述的蘆薈膠裝盒裝置，其特征在于，所述電缸位于所述第二輸送鏈的末端。

4.如權利要求3所述的蘆薈膠裝盒裝置，其特征在于，所述抓取機器手一次抓取5個小盒蘆薈膠，所述一個小盒蘆薈膠堆放區能夠堆放10個小盒蘆薈膠，所述一個蘆薈膠中盒能夠容納10個小盒蘆薈膠。

5.如權利要求4所述的蘆薈膠裝盒裝置，其特征在于，所述第二輸送線還具有第三相機，所述第三相機拍攝小盒蘆薈膠堆放區的末端的一個小盒蘆薈膠。