[發(fā)明專(zhuān)利]一種分段式多功能外張夾具

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711456073.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109968381A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王春梅;史明星;張雙生;黃怡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京景曜智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種分段式多功能外張夾具，其特征在于，包括多段外張機(jī)構(gòu)（1）、伸縮氣缸（2）和安裝底座（3）；所述多段外張機(jī)構(gòu)（1）包括固定外張機(jī)構(gòu)（11）和滑動(dòng)外張機(jī)構(gòu)（12）；所述滑動(dòng)外張機(jī)構(gòu)（12）包括滑動(dòng)外張夾具（121）和推動(dòng)氣缸（122）；所述固定外張機(jī)構(gòu)（11）的接觸面的形狀和所述滑動(dòng)外張夾具（121）的接觸面的形狀不同；

所述所述伸縮氣缸（2）安裝在所述安裝底座（3）的底部；所述固定外張機(jī)構(gòu)（11）安裝在所述伸縮氣缸（2）的底部；所述多段外張機(jī)構(gòu)（1）在所述伸縮氣缸（2）的推動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)水平方向的分離和靠近；

所述滑動(dòng)外張夾具（121）安裝在所述固定抱緊機(jī)構(gòu)（11）的外側(cè)；所述推動(dòng)氣缸（122）的固定桿（1221）的下端固定在所述固定外張機(jī)構(gòu)（11）的頂部?jī)蓚?cè)的安裝孔上，所述推動(dòng)氣缸（122）的推動(dòng)桿（1222）的下端固定在所述滑動(dòng)外張夾具（121）兩側(cè)的安裝孔上；所述滑動(dòng)外張夾具（121）在所述推動(dòng)氣缸（122）的推動(dòng)下沿著所述固定抱緊機(jī)構(gòu)（11）滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)豎直方向的上升或下降。

2.如權(quán)利要求1所述的一種分段式多功能外張夾具，其特征在于，所述固定外張夾具（11）包括多個(gè)相互分離的倒‘L’形大撐爪（111），所述大撐爪（111）的水平一側(cè)固定在所述伸縮氣缸（12）底部的滑塊上，在所述伸縮氣缸（12）的推動(dòng)下，帶動(dòng)所述大撐爪（111）的豎直一側(cè)相互分離或靠近。

3.如權(quán)利要求1所述的一種分段式多功能外張夾具，其特征在于，所述滑動(dòng)外張夾具（121）包括多個(gè)相互分離的小撐爪（1211），所述小撐爪（1211）在所述推動(dòng)氣缸（122）的推動(dòng)下同步上升或下降。

4.如權(quán)利要求2所述的一種分段式多功能外張夾具，其特征在于，所述大撐爪（111）的數(shù)量至少為兩個(gè)。

5.如權(quán)利要求3所述的一種分段式多功能外張夾具，其特征在于，所述小撐爪（1211）的數(shù)量至少為兩個(gè)。

6.如權(quán)利要求2和如權(quán)利要求3所述的一種分段式多功能外張夾具，其特征在于，所述大撐爪（111）的接觸面（1111）為凸弧面，所述小撐爪（1211）的接觸面（12111）為平面。