[發明專利]一種水上垃圾清理無人船

在審

• 申請號: 201711455701.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108058790A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 呂霞付;程啟忠;羅萍;林政;李森浩;陳勇;房昊
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10;G05D1/02;H04N7/18
• 代理公司: 重慶市恒信知識產權代理有限公司 50102
• 代理人: 劉小紅

1.一種水上垃圾清理無人船，包括船體及動力裝置，其特征在于，還包括垃圾打撈裝置、自主導航系統、人機交互系統；其中，所述垃圾打撈裝置包括三葉扇輪(304)、勺斗型鏈式傳送裝置(111)、自動噴氣裝置(402)和垃圾收集箱(303)，其中三葉扇輪(304)用于拍動垃圾至打撈裝置的寬度范圍內，所述勺斗型鏈式傳送裝置(111)用于傳輸垃圾，所述自動噴氣裝置(402)用于自動噴氣，吹動吸附在網孔板(407)上的垃圾，斜方型垃圾收集箱(303)用于裝載垃圾；自主導航系統，依靠各種傳感器來獲取周圍環境的信息，用于規劃安全路徑；人機交互系統，用于遠程視頻監控、上位機與垃圾清理無人船的數據交互。

2.根據權利要求1所述的一種水上垃圾清理無人船，其特征在于，所述勺斗型鏈式傳送裝置(111)包括外側對稱固定不銹鋼鋼架(409)、帶孔勺斗型不銹鋼網板(407)、耙釘(408)、2分04C單排帶耳鏈條(404)、直流減速電機(302)及支架(508)、直線光軸(401)、2分20齒主動鏈輪(509)、2分20齒從動鏈輪(510)、立式軸承(301)、菱形軸承(405)、帶螺絲孔的從動鏈輪(411)；所述兩側對稱固定鋼架(409)的橫桿分別放置兩個立式軸承(301)，對稱固定鋼架(409)的斜桿(403)分別放置兩個菱形軸承(405)，用直線光軸(401)分別穿過帶螺絲孔的從動鏈輪(411)和菱形軸承(405)，從動鏈輪(411)用由主動鏈輪通過單排鏈條機械連接驅動，在電機支架(508)上的電機軸上加裝主動鏈輪(509)，通過鏈條與直線光軸上靠固定鋼架外側的從動鏈輪(510)連接；耙釘(408)安裝在金屬網板(407)上，金屬網板(407)通過螺絲安裝在單排帶耳鏈條(404)上。

3.根據權利要求1或2所述的一種水上垃圾清理無人船，其特征在于，所述自動噴氣裝置(402)分為兩部分，動力轉軸部分和活塞打氣部分，動力轉軸部分用于將圓周動能轉化為趨于直線的動能，活塞打氣部分用于周期性的噴出空氣，其連接關系為動力轉軸部分通過螺孔固定在一號光軸(401)的末端，活塞打氣部分通過螺孔固定在一號光軸(401)中心位置，一號光軸(401)的轉動帶動動力轉軸的周期性運動，通過動力連接桿(507)帶動活塞打氣的周期性運動，噴出氣體，將吸附在帶孔勺斗型不銹鋼網板(407)上無法自然下落的垃圾吹落下來掉至垃圾收集箱(303)。

4.根據權利要求3所述的一種水上垃圾清理無人船，其特征在于，所述動力轉軸部分包括固定圓盤、圓盤支點A(506)、活動杠桿1(505)、節點B(504)、活動杠桿2(503)、支架支點B(502)，其中圓盤中心O(501)到節點B(504)的垂直距離V(OB)、圓盤中心O到節點B(504)的水平距離H(OB)、圓盤中心O(501)到圓盤支點的距離L(OA)、活動杠桿1(505)的長度L(1)、活動杠桿2(503)的長度L(2)五者的比例關系為

V(OB):H(OB):L(OA):L(1):L(2)＝9.5:2:3.75:12.5:10

活塞打氣部分為軸承E(512)、軸承F(513)分別固定在氣箱的兩側，當電機轉動帶動一號光軸(401)轉動，軸承E(512)、軸承F(513)的內圈轉動而軸承E(512)、軸承F(513)的外圈和氣箱(511)由于自身重力保持原位，氣箱(511)是活塞箱，隨著動力連接桿(507)做周期性、趨于直線的來回運動。