[發(fā)明專(zhuān)利]一種垂直升降式立體車(chē)庫(kù)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711455599.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109972879A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳貴江;張建鵬;顏豐;徐彬;談至存
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/08
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/08;E04H6/18
• 代理公司: 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

本發(fā)明具體為一種垂直升降式立體車(chē)庫(kù)，包括整體式機(jī)械框架，立體車(chē)庫(kù)；其特征在于：所述整體式機(jī)械框架中設(shè)有豎向延伸的提升通道；所述每個(gè)提升通道內(nèi)設(shè)有至少兩層立體車(chē)庫(kù)，每層立體車(chē)庫(kù)中為一個(gè)停車(chē)位；所述立體車(chē)庫(kù)在所在提升通道內(nèi)上下移動(dòng)；所述每個(gè)提升通道的底部設(shè)有可上下移動(dòng)的升降平臺(tái)。本發(fā)明采用通過(guò)可以沿固定通道上下移動(dòng)的立體車(chē)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出車(chē)，其通過(guò)采用多層立體車(chē)庫(kù)和升降平臺(tái)的結(jié)合設(shè)計(jì)，可停放若干個(gè)車(chē)輛同時(shí)，減少車(chē)庫(kù)占用地面的面積。并且通過(guò)升降平臺(tái)與機(jī)械框架安全的鎖定從而保證存取車(chē)時(shí)的安全。通過(guò)對(duì)每個(gè)停車(chē)位安裝位置定位裝置，方便控制系統(tǒng)對(duì)停車(chē)位的合理管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體為一種垂直升降式立體車(chē)庫(kù)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)由于其結(jié)構(gòu)的短板慢慢被淘汰，自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)正在興起，可是依然面臨存取效率不高的問(wèn)題。

現(xiàn)有的機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)中，如現(xiàn)有技術(shù)CN 105625781 A《立體車(chē)庫(kù)》中提出采用扇形結(jié)構(gòu)，并采用升降機(jī)構(gòu)提高取車(chē)存車(chē)效率，可是整個(gè)環(huán)形車(chē)庫(kù)為整體式結(jié)構(gòu)，且升降通道內(nèi)只有一套升降機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)效率較低。在高峰時(shí)期，很難滿(mǎn)足實(shí)際使用需求。

現(xiàn)有CN 106285097 A《立體自動(dòng)化車(chē)庫(kù)》公開(kāi)了一種下部固定，上半部活動(dòng)的自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)，通過(guò)可活動(dòng)的上半部分提高該面積里的停車(chē)容量。可是不可避免的出現(xiàn)取車(chē)?yán)щy的局面，如果第一層有車(chē)，第二層的車(chē)會(huì)出現(xiàn)取不下來(lái)的尷尬情況。

現(xiàn)有技術(shù)CN 106121321 A《一種自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)》中公布了一種將垂直升降的立體車(chē)庫(kù)和平面移動(dòng)式的立體車(chē)庫(kù)相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，土地利用率高，可是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中需帶動(dòng)整個(gè)立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，能耗大，且在高峰時(shí)段不能滿(mǎn)足實(shí)際需求，存取效率低。

現(xiàn)有技術(shù)CN 107476624《一種立體車(chē)庫(kù)》中公開(kāi)了從地面朝下延伸并供載車(chē)座容置的立體車(chē)庫(kù)，但是該方法是利用的升降裝置是可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐架上的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、與主動(dòng) 轉(zhuǎn)軸相互平行并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐架上的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸、用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力組件、前置傳動(dòng)組件、后置傳動(dòng)組件。該方法存在當(dāng)車(chē)輛進(jìn)出車(chē)時(shí)，支撐架與地面的連接不固定，會(huì)存在安全隱患。

基于以上原因，需要有一種能夠有效利用面積、資源，經(jīng)濟(jì)高效地進(jìn)行存取車(chē)的系統(tǒng)被設(shè)計(jì)出來(lái)。

發(fā)明內(nèi)容

1、所要解決的技術(shù)問(wèn)題：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種立體車(chē)庫(kù)，通過(guò)可以沿固定通道上下移動(dòng)的立體車(chē)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出車(chē)，其通過(guò)采用多層立體車(chē)庫(kù)和升降平臺(tái)的結(jié)合設(shè)計(jì)，可停放若干個(gè)車(chē)輛同時(shí)，減少車(chē)庫(kù)占用地面的面積。并且通過(guò)升降平臺(tái)與機(jī)械框架安全的鎖定從而保證存取車(chē)時(shí)的安全。通過(guò)對(duì)每個(gè)停車(chē)位安裝位置定位裝置，方便控制系統(tǒng)對(duì)停車(chē)位的合理管理。

2、技術(shù)方案：

一種垂直升降式立體車(chē)庫(kù)，包括整體式機(jī)械框架，立體車(chē)庫(kù)；其特征在于：所述整體式機(jī)械框架中設(shè)有豎向延伸的提升通道；所述每個(gè)提升通道內(nèi)設(shè)有至少兩層立體車(chē)庫(kù)，每層立體車(chē)庫(kù)中為一個(gè)停車(chē)位；所述立體車(chē)庫(kù)在所在提升通道內(nèi)上下移動(dòng)；所述每個(gè)提升通道的底部設(shè)有可上下移動(dòng)的升降平臺(tái)。

所述每個(gè)停車(chē)位為一長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)；每個(gè)停車(chē)位上下表面為鋼板，上下表面通過(guò)四角的立柱連接；所述每個(gè)停車(chē)位設(shè)置對(duì)應(yīng)停車(chē)位的位置傳感器和車(chē)庫(kù)控制模塊；所述停車(chē)位位置傳感器與車(chē)庫(kù)控制模塊相連。

所述升降平臺(tái)為通過(guò)設(shè)置在升降平臺(tái)四角的立柱抬起平臺(tái)；所述平臺(tái)為小于立體車(chē)庫(kù)底部的方形平臺(tái)；所述每個(gè)升降平臺(tái)四角的立柱內(nèi)部設(shè)置一個(gè)升降電機(jī)；所述升降平臺(tái)中設(shè)置平臺(tái)控制模塊，升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊與升降電機(jī)；所述升降電機(jī)與升降平臺(tái)都與升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊相連；所述平臺(tái)控制模塊通過(guò)升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊控制升降電機(jī)與升降平臺(tái)。