[發明專利]一種引導機器人系統

在審

• 申請號: 201711455426.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109968345A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 曲道奎;徐方;王海鵬;鄒風山;王曉東;高多
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明實施例公開一種引導機器人系統。該引導機器人系統包括機器人主體，與機器人主體通信連接且用于提供車站內車輛相關數據信息的車站管理系統，與機器人主體通信連接且用于監控和控制機器人主體的機器人調度系統。本發明實施例的主體機器人主體接收用戶的查詢指令，與車站管理系統連接并獲取相應答案，進而為用戶提供相應的引導信息，實現根據旅客需求精準提供引導服務，避免了人工服務的繁瑣和重復。

技術領域

本發明涉及智能機器人的技術領域，具體涉及一種用于在火車候車廳、汽車候車廳或飛機候車廳等地引導旅客的機器人系統。

背景技術

隨著社會經濟的發展，人們的交流越來越頻繁、交通也越來越便利，出差、旅游、探親、上學等生活出行問題都與交通有著密不可分的聯系。人們通常會選擇火車、客車或飛機等公共交通工具出行，無論是何種交通工具，人們都需要在相應的候車廳進行候車。候車廳每天會接待數以萬計的旅客，而為旅客提供溫馨周到的服務一直是一個難以解決的問題。

旅客在候車廳及站臺需要進行引導的問題，通常是檢票口的地點及車廂的具體位置。雖然，候車廳的大屏幕可以指示檢票口及車廂號碼，但是無法根據旅客所在的位置顯示出相應的方向。目前，候車廳疏導旅客的工作仍然依靠工作人員進行引導，由于候車廳旅客基數大，這種簡單但重復的問題會造成工作人員嚴重的工作負擔，且會相應地增加車站的人力成本。

因此，針對現有車站人工引導旅客所存在的問題，本發明實施例提出一種智能化的引導機器人系統。

發明內容

針對現有車站人工引導旅客所存在的問題，本發明實施例提出一種智能化的引導機器人系統。本發明實施例所提供的引導機器人系統能夠根據當前所處位置及時間分析出優先向旅客提供哪類引導信息，實現根據旅客需求精準提供引導服務；能夠采集和統計數據并根據數據分析而精準投放廣告，實現機器人附加值。

該引導機器人系統的具體方案如下：一種機器人引導系統包括機器人主體，所述機器人主體包括底盤運動模塊、手臂運動模塊和視覺模塊；車站管理系統，與所述機器人主體通信連接，用于提供車站內車輛相關數據信息；機器人調度系統，與所述機器人主體通信連接，用于監控和控制所述機器人主體；機器人主體接收用戶的查詢指令，與所述車站管理系統連接并獲取相應答案，進而為用戶提供相應的引導信息。

優選地，所述機器人引導系統包括至少一個所述機器人主體。

優選地，所述機器人引導系統還包括定位系統，所述定位系統包括定位基站和定位標簽，所述定位基站設置于車站預設位置處，所述定位標簽安裝在所述機器人主體上。

優選地，所述車站管理系統和所述機器人主體的通信連接之間具有信息安全防護設備。

優選地，所述信息安全防護設備包括防火墻。

優選地，所述機器人引導系統還包括廣告發布系統，所述機器人主體還包括顯示裝置，所述廣告發布系統與所述機器人主體通信連接，并將廣告信息發布在所述顯示裝置上。

優選地，所述視覺模塊包括圖像采集裝置，用于采集用戶所提供的圖像信息。

優選地，所述視覺模塊包括二維碼掃描裝置，用于識別用戶所提供的二維碼信息。

優選地，所述機器人主體還包括自主導航裝置，用于導航所述機器人自主充電或自主運動。

優選地，所述機器人主體還包括語音裝置，用于識別用戶語言信息和提供語音服務。

從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：