[發(fā)明專利]一種測流無人機(jī)及測流方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711455340.3 | 申請日： | 2017-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN108177769A | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄭岳鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山市仲淳偉業(yè)科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08;B64C39/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 雷達(dá) 水位計 探頭 電池模組 控制模塊 連接控制模塊 人力成本 不安全 取樣 | ||
本發(fā)明涉及一種測流無人機(jī)及測流方法，其中，測流無人機(jī)包括機(jī)體以及安裝于機(jī)體下方的雷達(dá)測流探頭、雷達(dá)水位計，以及設(shè)置于機(jī)體內(nèi)的電池模組和控制模塊，其中，雷達(dá)測流探頭、雷達(dá)水位計連接控制模塊，所述雷達(dá)測流探頭、雷達(dá)水位計和控制模塊連接電池模組。測流無人機(jī)可在各種極端、復(fù)雜的條件下代替人力進(jìn)行測流、取樣工作，從而節(jié)省了人力成本，并可避免各種不安全事件的發(fā)生。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種測流無人機(jī)及測流方法。
背景技術(shù)
液面水位、流速、流量、水質(zhì)等參數(shù)的獲取，常能為防汛決策、自然研究、氣候研究等領(lǐng)域帶來重要參考。特別是防汛領(lǐng)域，獲知上游河道漲水后，第一時間通知下游居民，為防汛減災(zāi)、保護(hù)人民生命財產(chǎn)安全起到至關(guān)重要的作用。
液面測流是一個野外作業(yè)的過程，且作業(yè)現(xiàn)場常遠(yuǎn)離村莊，人工值守工作難度大，且枯燥無味，難以做到準(zhǔn)時、隨機(jī)掌握現(xiàn)場的第一手資料。
普通的測流、取樣工作通常會受到極端天氣、極險地帶等因素的干擾。為保證測流、取樣工作的正常進(jìn)行以及工作人員的安全，設(shè)計一款測流無人機(jī)是十分有必要的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種測流無人機(jī)及測流方法，旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
根據(jù)本發(fā)明實施例的一種測流無人機(jī)，包括機(jī)體以及安裝于機(jī)體下方的雷達(dá)測流探頭、雷達(dá)水位計，以及設(shè)置于機(jī)體內(nèi)的電池模組和控制模塊，其中，雷達(dá)測流探頭、雷達(dá)水位計連接控制模塊，所述雷達(dá)測流探頭、雷達(dá)水位計和控制模塊連接電池模組。
另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種測流無人機(jī)的測流方法，采用所述的無人機(jī)，通過雷達(dá)水位計測量無人機(jī)的高度，控制模塊根據(jù)雷達(dá)水位計所測的高度控制無人機(jī)懸停高度，待無人機(jī)懸停后，雷達(dá)測流探頭工作獲取流量數(shù)據(jù)，并反饋至控制模塊進(jìn)行處理。
本發(fā)明的有益效果：測流無人機(jī)可在各種極端、復(fù)雜的條件下代替人力進(jìn)行測流、取樣工作，從而節(jié)省了人力成本，并可避免各種不安全事件的發(fā)生。
附圖說明
圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的測流無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
參見圖1所示，本發(fā)明的實施例的一種測流無人機(jī)，包括機(jī)體1以及安裝于機(jī)體1下方的雷達(dá)測流探頭3、雷達(dá)水位計2，以及設(shè)置于機(jī)體1內(nèi)的電池模組和控制模塊，其中，雷達(dá)測流探頭3、雷達(dá)水位計2連接控制模塊，所述雷達(dá)測流探頭3、雷達(dá)水位計2和控制模塊連接電池模組。
實施例還提供一種測流無人機(jī)的測流方法，采用所述的無人機(jī)，通過雷達(dá)水位計2測量無人機(jī)的高度，控制模塊根據(jù)雷達(dá)水位計2所測的高度控制無人機(jī)懸停高度，待無人機(jī)懸停后，雷達(dá)測流探頭3工作獲取流量數(shù)據(jù)，并反饋至控制模塊進(jìn)行處理。
本發(fā)明的有益效果：測流無人機(jī)可在各種極端、復(fù)雜的條件下代替人力進(jìn)行測流、取樣工作，從而節(jié)省了人力成本，并可避免各種不安全事件的發(fā)生。
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