[發明專利]一種無人機管理方法、終端設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201711454845.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108233985B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 王輝;梁煜麓;羅佳
• 申請（專利權）人: 廈門安勝網絡科技有限公司
• 主分類號: H04B1/713
• 分類號: H04B1/713;H04B17/00;G08C17/02
• 代理公司: 35218 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司
• 代理人: 方惠春<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種無人機管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S100：錄入已授權遙控器和無人機對頻后的跳頻序列；

S200：在固定射頻頻段下，通過頻譜監測設備錄制固定區域內的一個跳頻序列周期內的射頻信號，通過排除干擾信號確定遙控器的射頻信號組，在射頻信號組中計算出每個遙控器的跳頻序列；

所述計算出每個遙控器的跳頻序列具體包括以下步驟：

S201：參數設定：設定遙控器一個完整跳頻序列中頻點個數為m，設定跳頻周期為A，設定N＝0，b＝1，設定射頻信號組中最強的信號強度p_max，最弱的信號強度為p_min，設定p＝p_max，設定Δp＝(p_max-p_min)/x，其中x為大于1的整數；

S202：設定信號強度閾值為p＝p-N×Δp，判定射頻信號組中信號強度大于p的頻點個數是否小于m，當不小于時，進入S204，當小于時，進入S203；

S203：設定N＝N+1，返回S202；

S204：在射頻信號組中篩選出信號強度大于信號強度閾值的射頻信號，提取其頻點和時間即為跳頻頻點和跳頻時間，將跳頻時間按照從小到大依次排列，分別記為：T1、T2、T3……Tn，則T1<T2<T3<……<Tn，對應的跳頻頻點分別記為S1、S2、S3……Sn；

S205：分別計算n個跳頻時間與其中一個跳頻時間的差值是否為跳頻周期A的整數倍，計算結果分別用R_1-b、R_2-b、R_3-b、R_4-b、……、R_n-b表示，計算公式如下：

R_1-b＝(T₁-T_b)/A

R_2-b＝(T₂-T_b)/A

R_3-b＝(T₃-T_b)/A

R_4-b＝(T₄-T_b)/A

……

R_n-b＝(T_n-T_b)/A

S206：分別判斷計算結果R_1-b、R_2-b、R_3-b、R_4-b、……、R_n-b是否為整數，并且記錄整數的個數K_b，判定K_b是否等于m，如果等于，設定上述計算結果為整數的K_b個跳頻時間所對應的頻點構成第b個遙控器的跳頻序列，設定射頻信號組為除上述K_b個頻點以外的頻點組成的射頻信號組，進入S207，如果不等于，設定b＝b+1，返回S205；

S207：判定射頻信號組是否為空，如果為空，結束，如果不為空，設定N＝N+1，返回S202；

S300：將計算出來的每個遙控器的跳頻序列依次與錄入的已授權遙控器的跳頻序列進行對比，排除后以尋找出非授權遙控器的跳頻序列。

2.根據權利要求1所述的無人機管理方法，其特征在于，還包括：

S400：通過無人機管理終端設備發射干擾射頻信號，使非授權無人機無法接收和解調遙控器的控制指令，以對其壓制；所述干擾射頻信號為與非授權遙控器的跳頻序列相同的射頻信號。

3.根據權利要求1所述的無人機管理方法，其特征在于：步驟S200中所述計算出射頻信號組中每個遙控器的跳頻序列包括建立遙控器的波形特征數據庫，錄入所有類型遙控器的波形特征，根據波形特征將射頻信號組初步劃分幾種類型遙控器的波形信號小組，在每個波形信號小組內計算每個遙控器的跳頻序列。

4.根據權利要求1所述的無人機管理方法，其特征在于：步驟S200中所述干擾信號包括Wi-Fi路由器信號和噪聲信號。