[發明專利]一種減少煙支傳送中煙支傳遞不齊的裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201711454732.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108142990A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 范禮峰;盛志芳;李杭森;朱增旭;曾崢
• 申請（專利權）人: 浙江中煙工業有限責任公司
• 主分類號: A24C5/35
• 分類號: A24C5/35;G05B19/00
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 林蜀

本發明公開了一種減少煙支傳送中煙支傳遞不齊的裝置及方法，裝置包括推動裝置、電磁閥和PLC控制單元，所述推動裝置包括支架、氣缸組件、彈簧以及拍板，支架安裝在煙支輸送軌道側面的機架上，氣缸組件安裝在支架上，拍板固定在氣缸組件的氣缸桿前端，拍板與支架之間通過彈簧相連；所述PLC控制單元將輸入的運行信號轉化為數字量并控制電磁閥，氣缸帶動拍板拍打經過的煙支，將不齊的煙支拍齊；所述拍板的動作頻次隨煙支運行速度而變化，即拍板的動作頻次為每一根煙支在任何車速下允許被拍動一次，解決了煙支突出特別是突出程度較大等情況下煙支不齊的問題。

技術領域

本發明屬于煙支輸送技術領域，特別涉及一種減少煙支傳送中煙支傳遞不齊的裝置及控制方法。

背景技術

目前，卷煙機生產的煙支通過煙支傳送系統與包裝機相連，從而實現卷接、包裝的高效生產。但如果在煙支輸送過程中出現一些前后不齊的煙支（主視圖煙支整齊），隨著輸送距離的增加，會產生更為嚴重的橫煙（排列無序的煙支）。橫煙進入包裝機煙庫，導致煙道堵塞，迫使包裝機停機。針對這種情況，目前廣泛運用的是在煙支輸送通道上安裝煙支導向輪，即把煙支導向輪和煙支貼合，煙支運動時摩擦帶動煙支導向輪，而導向輪轉動貼合煙支又保證煙支的齊平。煙支導向輪雖然能解決部分前后不齊的煙支，但僅限于煙支突出程度相對較小的情況，若煙支突出過多，經過煙支導向輪反而更易產生橫煙。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，提供一種能夠緩解在多種情況下都能降低煙支傳遞不齊所導致煙支打橫情況的減少煙支傳送中煙支傳遞不齊的裝置，及控制方法。

為此，本發明的第一個技術方案是：一種減少煙支傳送中煙支傳遞不齊的裝置，其特征在于：包括推動裝置、電磁閥和PLC控制單元，所述推動裝置包括支架、氣缸組件、彈簧以及拍板，支架安裝在煙支輸送軌道側面的機架上，氣缸組件安裝在支架上，拍板固定在氣缸組件的氣缸桿前端，拍板與支架之間通過彈簧相連；所述PLC控制單元控制電磁閥帶動氣缸組件工作。

優選地，所述拍板移動的最大距離為剛好碰到煙支輸送軌道上正常煙支的距離。

本發明的第二個技術方案是：一種減少煙支傳送中煙支傳遞不齊的控制方法，PLC控制單元將輸入的運行信號轉化為數字量并控制電磁閥，氣缸帶動拍板拍打經過的煙支，將不齊的煙支拍齊；所述拍板的動作頻次隨煙支運行速度而變化，即拍板的動作頻次為每一根煙支在任何車速下允許被拍動一次。

優選地，將設備的運行速度信號輸入至PLC控制單元，將模擬量信號經過A/D轉換為數字量，氣缸動作頻次為每一根煙支在任何車速下被允許拍動一次，多次測算運行速度與相對應的拍板拍動頻率，設備運行速模擬量與PLC控制單元采集的該運行速度模擬量采樣值相對應，當速度變化，拍板的頻次變化；通過轉換公式推導，算出頻次值。

優選地，卷煙機生產的煙支通過物料直通單元（MAGOMAT1）和庫料卸出單元（MAGOMAT2）匯合后，一起通過RTS煙支輸送系統進入包裝機煙庫；在物料直通單元一側安裝第一推動裝置，在煙條傳送系統一側安裝第二推動裝置；通過物料直通單元的運行速度計算出第一推動裝置中第一拍板的頻次值；通過煙條傳送系統的運行速度計算出第二推動裝置中第二拍板的頻次值；PLC控制單元通過計算出的不同頻次值分別控制兩個推動裝置的電磁閥工作。

具體步驟為：

1）設備運行速度進入；

2）物料直通單元（MAGOMAT1）的運行速度（4-20mA）信號輸入至PLC，將模擬量信號經過A/D轉換為數字量。拍板氣缸動作頻次為每一根煙支在任何車速下允許拍動一次（拍動信號持續時間500ms），經過測算當運行速度輸出20mA時拍板拍動頻率為5次。現在將拍動頻次1-5次與4-20mA相對應，MAGOMAT1運行速模擬量與AIW01對應，當速度變化，拍板A的頻次變化。通過轉換公式推導，可以算出頻次值。AIW01為PLC采集的MAGOMAT1運行速度模擬量采樣值；