[發明專利]果實采收方法和果實采收裝置

在審

• 申請號: 201711454279.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108040593A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 王欣
• 申請（專利權）人: 深圳春沐源控股有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;G06Q30/06
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種果實采收方法，其特征在于，包括：

獲取果實采購訂單信息；

根據所述果實采購訂單信息，確定果實采收區域信息；

根據所述果實采收區域信息對應的果實生長特性信息，確定對應的采收操作信息；

根據所述果實采收區域信息和所述采收操作信息，生成采收任務信息，并發送。

2.根據權利要求1所述的果實采收方法，其特征在于，所述果實采購訂單信息包括收貨地址，所述果實采收區域信息包括果實采收區域位置信息，所述根據所述果實采購訂單信息，確定果實采收區域信息，包括：

根據所述收貨地址和當前發貨地址，確定運輸距離；

根據所述運輸距離和預設單位時間運輸距離，確定運輸時長；

根據所述運輸時長，確定對應的果實采收期；

確定所述果實采收期對應的所述果實采收區域位置信息。

3.根據權利要求2所述的果實采收方法，其特征在于，所述根據所述運輸時長，確定對應的果實采收期，包括：

判斷所述運輸時長是否大于第一預設時長；

若判定所述運輸時長大于所述第一預設時長，確定所述果實采收期為綠熟期；

若判定所述運輸時長小于或等于所述第一預設時長，判斷所述運輸時長是否大于第二預設時長；

若判定所述運輸時長大于所述第二預設時長，確定果實采收期為轉色期；

若判定所述運輸時長小于或等于所述第二預設時長，確定果實采收期為成熟期和完熟期。

4.根據權利要求2所述的果實采收方法，其特征在于，所述果實采購訂單信息還包括采購量，所述果實采收區域信息還包括果實采收區域面積信息，所述根據所述果實采購訂單信息，確定果實采收區域信息，還包括：

根據所述采購量和預設單位面積產量，確定所述果實采收區域面積信息。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的果實采收方法，其特征在于，所述根據所述果實采收區域信息對應的果實生長特性信息，確定對應的采收操作信息，包括：

判斷所述果實生長特性信息是否滿足預設果實緊湊整齊條件；

若判定所述果實生長特性信息滿足所述預設果實緊湊整齊條件，確定對應的所述采收操作信息為串收操作信息；

若判定所述果實生長特性信息不滿足所述預設果實緊湊整齊條件，確定對應的所述采收操作信息為粒收操作信息，

其中，所述串收操作信息為左手拖住果串，右手用消毒過的剪刀在靠近莖基部1-2cm處把果柄剪斷，并把剪下來的所述果串水平放在采收筐內；

所述粒收操作信息為左手抓住采摘果柄與花序連接處，右手抓著果實，左手大拇指扶著果柄往下按，其他手指握住所述果實向上擺，并把采下來的所述果實放入所述采收筐內。

6.一種果實采收裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，獲取果實采購訂單信息；

確定單元，根據所述果實采購訂單信息，確定果實采收區域信息；

所述確定單元還用于：根據所述果實采收區域信息對應的果實生長特性信息，確定對應的采收操作信息；

生成單元，用于根據所述果實采收區域信息和所述采收操作信息，生成采收任務信息，并發送。

7.根據權利要求6所述的果實采收裝置，其特征在于，所述果實采購訂單信息包括收貨地址，所述果實采收區域信息包括果實采收區域位置信息，

所述確定單元還用于：根據所述收貨地址和當前發貨地址，確定運輸距離；

所述確定單元還用于：根據所述運輸距離和預設單位時間運輸距離，確定運輸時長；

所述確定單元還用于：根據所述運輸時長，確定對應的果實采收期；

所述確定單元還用于：確定所述果實采收期對應的所述果實采收區域位置信息。