[發明專利]用于全景拍攝的拍攝終端支撐裝置及系統

在審

• 申請號: 201711454237.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107948528A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 孫燕生
• 申請（專利權）人: 盎銳（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/262;H04N5/265;G03B17/56;F16M11/06
• 代理公司: 上海知義律師事務所31304
• 代理人: 劉峰

1.一種用于全景拍攝的拍攝終端支撐裝置，其特征在于，所述支撐裝置包括一主體、一轉動裝置、一夾持件以及一支撐件，

所述主體通過所述轉動裝置與所述支撐件連接，所述支撐件通過所述轉動裝置在所述主體上水平旋轉；

所述支撐件支撐所述拍攝終端；

所述夾持件用于夾持固定在所述支撐件上的拍攝終端；

所述主體內設有通信模塊以及與拍攝終端連接的控制模塊；

所述通信模塊連接所述控制模塊，所述控制模塊發送拍攝終端獲取的影像數據至所述通信模塊；

所述通信模塊還連接一處理端并向所述處理端發送所述影像數據。

2.如權利要求1所述的用于全景拍攝的拍攝終端支撐裝置，其特征在于，所述主體及所述支撐件均為圓柱形，所述拍攝終端為單反相機，所述夾持件為一用于夾持所述單反相機鏡頭的圓環，所述圓環所在平面與所述支撐件上底面垂直；或，

所述夾持件包括兩個夾持臂，所述夾持臂通過彈性件固定于所述支撐件上底面上，所述彈性件向兩個夾持臂分別施加向支撐件上底面中心的推力。

3.如權利要求1所述的用于全景拍攝的拍攝終端支撐裝置，其特征在于，所述轉動裝置用于控制所述支撐件轉動，所述控制模塊用于在所述支撐件轉動到指定位置處向所述拍攝終端發送拍攝指令，所述通信模塊用于將支撐件轉動一周拍攝終端拍攝的全部影像發送至所述處理端，所述處理端用于拼接所述支撐件轉動一周拍攝終端拍攝的全部影像以生成一合成圖片。

4.如權利要求3所述的用于全景拍攝的拍攝終端支撐裝置，其特征在于，所述轉動裝置用于控制所述支撐件轉動并判斷轉動角度是否達到一預設角度若是則調用所述控制模塊控制所述拍攝終端獲取影像，所述預設角度小于或等于所述拍攝終端的視角。

5.如權利要求1所述的用于全景拍攝的拍攝終端支撐裝置，其特征在于，所述處理端通過無線連接所述通信模塊，所述處理端為云端服務器、電腦或手機。

6.如權利要求1所述的用于全景拍攝的拍攝終端支撐裝置，其特征在于，所述主體側面設有一與所述拍攝終端連接的導線，所述控制模塊通過所述導線與拍攝終端連接。

7.如權利要求1所述的用于全景拍攝的拍攝終端支撐裝置，其特征在于，所述主體內設有一充電電池，所述充電電池的充電接口設于所述主體側面。

8.一種用于全景拍攝的拍攝終端系統，其特征在于，所述拍攝終端系統包括一拍攝終端、一如權利要求1至7中任意一項所述的支撐裝置以及一處理端，所述處理端為云端服務器。

9.如權利要求8所述的拍攝終端系統，其特征在于，所述轉動裝置用于控制所述支撐件轉動，所述控制模塊用于在所述支撐件轉動到指定位置處向所述拍攝終端發送拍攝指令，所述通信模塊用于將支撐件轉動一周拍攝終端拍攝的全部影像發送至所述處理端，所述處理端用于拼接所述支撐件轉動一周拍攝終端拍攝的全部影像以生成一合成圖片；

所述轉動裝置用于控制所述支撐件轉動并判斷轉動角度是否達到一預設角度若是則調用所述控制模塊控制所述拍攝終端獲取影像，所述預設角度小于或等于所述拍攝終端的視角；

對于同一所述周的相鄰圖片，所述處理端用于識別所述相鄰圖片中的相同特征點，并將相鄰圖片以相同特征點重合的方式縫合以生成所述合成圖片。