[發明專利]車輛的控制方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 201711454123.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109969190B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 嚴二冬
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W50/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種異常轉矩安全臨界曲線的生成方法，其特征在于，包括：

獲取車輛載荷信息、車輛設計參數和環境信息；

根據所述車輛載荷信息、車輛設計參數和環境信息對異常加速度安全臨界曲線進行轉換，以得到所述異常轉矩安全臨界曲線，其中，所述異常轉矩安全臨界曲線由多個異常轉矩和一一對應于所述多個異常轉矩的多個允許持續時間確定。

2.根據權利要求1所述的異常轉矩安全臨界曲線的生成方法，其特征在于，還包括：根據如下方式生成所述異常加速度安全臨界曲線，其中，

獲取前后車在異常加速前的車輛距離、后車恢復到安全狀態后時前車與后車的車輛距離、后車產生的異常加速度值、后車切斷動力輸出時的減速度值和駕駛員反應時間；

根據所述前后車在異常加速前的車輛距離、后車恢復到安全狀態后時前車與后車的車輛距離、后車切斷動力輸出時的減速度值和駕駛員反應時間得到多個異常加速度和一一對應于所述多個異常加速度的多個臨界安全時間；

根據多個異常加速度和一一對應于所述多個異常加速度的多個臨界安全時間生成所述異常加速度安全臨界曲線，

其中，所述臨界安全時間指異常加速發生到切斷動力輸出的時間間隔上限值。

3.根據權利要求2所述的異常轉矩安全臨界曲線的生成方法，其特征在于，所述減速度值為[0.08m/s^2，0.12m/s^2]之間，所述駕駛員反應時間為[1.3s，1.7s]之間。

4.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取車輛的實際驅動扭矩與車輛需求扭矩之間的差值，作為異常轉矩；

查詢預存的異常轉矩安全臨界曲線，以得到對應于所述異常轉矩的允許持續時間，其中，所述預存的異常轉矩安全臨界曲線為根據權利要求1-3任一項所述的異常轉矩安全臨界曲線；

當達到所述允許持續時間后，控制所述車輛切斷動力輸出。

5.根據權利要求4所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述查詢預存的異常轉矩安全臨界曲線，以得到對應于所述異常轉矩的允許持續時間，包括：

判斷所述異常轉矩是否大于預設值；

如果是，則根據所述異常扭矩從所述異常轉矩安全臨界曲線中查找對應于所述異常扭矩的允許持續時間。

6.一種異常轉矩安全臨界曲線的生成系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛載荷信息、車輛設計參數和環境信息；

生成模塊，用于根據所述車輛載荷信息、車輛設計參數和環境信息對異常加速度安全臨界曲線進行轉換，以得到所述異常轉矩安全臨界曲線，其中，所述異常轉矩安全臨界曲線由多個異常轉矩和一一對應于所述多個異常轉矩的多個允許持續時間確定。

7.根據權利要求6所述的異常轉矩安全臨界曲線的生成系統，其特征在于，所述生成模塊用于：

獲取前后車在異常加速前的車輛距離、后車恢復到安全狀態后時前車與后車的車輛距離、后車產生的異常加速度值、后車切斷動力輸出時的減速度值和駕駛員反應時間；

根據所述前后車在異常加速前的車輛距離、后車恢復到安全狀態后時前車與后車的車輛距離、后車切斷動力輸出時的減速度值和駕駛員反應時間得到多個異常加速度和一一對應于所述多個異常加速度的多個臨界安全時間；

根據多個異常加速度和一一對應于所述多個異常加速度的多個臨界安全時間生成所述異常加速度安全臨界曲線，

其中，所述臨界安全時間指異常加速發生到切斷動力輸出的時間間隔上限值。

8.一種車輛的控制系統，其特征在于，包括：

異常轉矩獲取模塊，用于獲取車輛的實際驅動扭矩與車輛需求扭矩之間的差值，作為異常轉矩；

控制模塊，用于查詢預存的異常轉矩安全臨界曲線，以得到對應于所述異常轉矩的允許持續時間，當達到所述允許持續時間后，控制所述車輛切斷動力輸出，其中，所述預存的異常轉矩安全臨界曲線為根據權利要求6或7所述的異常轉矩安全臨界曲線。