[發(fā)明專利]球磨車間AGV小車自動(dòng)化進(jìn)料出料生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711454084.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108190400B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉榮富;盧金玲;楊沖;盧建榮;李劍波;杜健飛;王順英;李宇馳;邱木長(zhǎng);劉喜發(fā);朱文娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市佛大華康科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 44001 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 譚健洪;莫瑤江<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>

球磨車間AGV小車自動(dòng)化進(jìn)料出料生產(chǎn)線，包括供料及回料平臺(tái)、球磨加工線、AGV物料輸送系統(tǒng)；所述的供料及回料平臺(tái)兩端向同側(cè)延伸兩條平行設(shè)置的球磨加工線，所述的AGV物料輸送系統(tǒng)設(shè)置在兩條所述的球磨加工線之間；所述的供料及回料平臺(tái)為AGV物料輸送系統(tǒng)提供加工原料；所述的AGV物料輸送系統(tǒng)用于將加工原料輸送至球磨加工線的球磨機(jī)中，并將球磨機(jī)加工完畢的產(chǎn)品進(jìn)行回收并送回供料及回料平臺(tái)進(jìn)行卸料；優(yōu)點(diǎn)是，對(duì)每臺(tái)球磨機(jī)都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，節(jié)省人力成本的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，合理布置球磨機(jī)，使無(wú)限擴(kuò)大生產(chǎn)力成為可能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及零件加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種球磨車間AGV小車自動(dòng)化進(jìn)料出料生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今，自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備越漸普遍，在一些大型廠房多臺(tái)同類型零件加工設(shè)備同時(shí)運(yùn)行實(shí)屬常見(jiàn)，但現(xiàn)今很多還是通過(guò)人工方式對(duì)單臺(tái)設(shè)備進(jìn)行上下料處理，這不僅提高了人力成本也降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種科學(xué)布置生產(chǎn)設(shè)備并自動(dòng)上下料的球磨車間AGV小車自動(dòng)化進(jìn)料出料生產(chǎn)線。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

球磨車間AGV小車自動(dòng)化進(jìn)料出料生產(chǎn)線，包括供料及回料平臺(tái)、球磨加工線、AGV物料輸送系統(tǒng)；所述的供料及回料平臺(tái)兩端向同側(cè)延伸兩條平行設(shè)置的球磨加工線，所述的AGV物料輸送系統(tǒng)設(shè)置在兩條所述的球磨加工線之間；所述的供料及回料平臺(tái)為AGV物料輸送系統(tǒng)提供加工原料；所述的AGV物料輸送系統(tǒng)用于將加工原料輸送至球磨加工線的球磨機(jī)中，并將球磨機(jī)加工完畢的產(chǎn)品進(jìn)行回收并送回供料及回料平臺(tái)進(jìn)行卸料；所述的AGV物料輸送系統(tǒng)包括AGV輸送軌道、AGV輸送小車；所述的AGV輸送軌道架設(shè)在兩條所述的球磨加工線之間，所述的AGV輸送小車在AGV輸送軌道上運(yùn)行；所述的AGV輸送小車包括小車支架、原料料斗、原料輸送裝置、下料小車；所述的小車支架設(shè)有上下兩層，小車支架的下方設(shè)有與AGV輸送軌道配合的滾輪，兩個(gè)所述的原料輸送裝置設(shè)置在小車支架的上層，每個(gè)原料輸送裝置上方均設(shè)有所述的原料料斗；兩個(gè)所述的下料小車設(shè)置在所述的小車支架下層；所述的AGV輸送小車停靠在相應(yīng)的球磨機(jī)前，原料輸送裝置通過(guò)第一推送機(jī)構(gòu)將原料輸送裝置上的送料漏斗與球磨機(jī)的上料口對(duì)應(yīng)，原料料斗打開(kāi)將原料通過(guò)原料輸送裝置進(jìn)入球磨機(jī)；所述的下料小車通過(guò)第二推送機(jī)構(gòu)伸入球磨機(jī)的下料口對(duì)應(yīng)位置承接加工后的產(chǎn)品；所述的AGV輸送小車退回至供料及回料平臺(tái)后，下料小車通過(guò)第三推送機(jī)構(gòu)進(jìn)行卸料。

作為上述方案的改進(jìn)，所述的供料及回料平臺(tái)為上下層結(jié)構(gòu)，在供料及回料平臺(tái)的上層設(shè)有兩個(gè)與所述的AGV輸送小車的原料料斗對(duì)應(yīng)的喂料口，在在供料及回料平臺(tái)的下車層設(shè)有兩個(gè)與所述的AGV輸送小車的下料小車對(duì)應(yīng)配合的卸料框，所述的供料及回料平臺(tái)為上下層通過(guò)物料升降機(jī)連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述的第一推送機(jī)構(gòu)、第二推送機(jī)構(gòu)、第三推送機(jī)構(gòu)均采用液壓缸為推送動(dòng)力。

作為上述方案的改進(jìn)，所述的球磨加工線為上下層結(jié)構(gòu)，球磨加工線的上層為與供料及回料平臺(tái)的上層連接的人行走道，球磨加工線的下層多臺(tái)球磨機(jī)依次排列；在所述的人行走道上對(duì)應(yīng)每臺(tái)球磨機(jī)的上料口的位置設(shè)有蓋板。

作為上述方案的改進(jìn)，在所述的供料及回料平臺(tái)的上層和球磨加工線的人行走道均設(shè)有安全護(hù)欄。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1.對(duì)每臺(tái)球磨機(jī)都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，節(jié)省人力成本的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，合理布置球磨機(jī)，使無(wú)限擴(kuò)大生產(chǎn)力成為可能。

2.節(jié)省企業(yè)成本，機(jī)器前期投入成本回收后，后期與現(xiàn)狀相比節(jié)省了一批工人的費(fèi)用成本。

3.減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器能取代工人長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)、繁瑣和疲勞的工作，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

4.生產(chǎn)效率提高，工人長(zhǎng)時(shí)間工作比較容易疲勞，機(jī)器人可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，有效的提高產(chǎn)量。