[發明專利]濕噴機控制系統及方法

在審

• 申請號: 201711453998.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108287494A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 胡鵬填;魏鵬程
• 申請（專利權）人: 湖南鵬翔星通汽車有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01S19/14;G01D21/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

本發明實施例提供了一種濕噴機控制系統及方法，涉及濕噴機技術領域。所述系統包括主控制器和機械手。所述主控制器設置于所述濕噴機內。所述機械手設置于所述濕噴機上。所述主控制器與所述機械手連接。所述主控制器基于預設的調試要求信息，向所述機械手發送調試指令。所述機械手在接收到所述調試指令后，在預設的調試時間內按照預設的動作軌跡對所述濕噴機執行調試操作。實現自動完成濕噴機的調試，提高調試效率，提高濕噴機可靠性。

技術領域

本發明涉及濕噴機技術領域，具體而言，涉及一種濕噴機控制系統及方法。

背景技術

濕噴機是一種植被綠化的機械設備，主要用于高速公路(鐵路)邊坡綠化、邊坡防護、山體治理、礦山復綠、荒漠治理、垃圾填埋處理等工程?，F有濕噴機需要進行調試時，一般是調試人員用遙控進行不斷操作，難以確保按照規范要求進行，也比較枯燥。

發明內容

本發明的目的在于提供一種濕噴機控制系統及方法，以改善上述問題。為了實現上述目的，本發明采取的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種濕噴機控制系統，應用于濕噴機，所述系統包括主控制器和機械手。所述主控制器設置于所述濕噴機內。所述機械手設置于所述濕噴機上。所述主控制器與所述機械手連接。所述主控制器，用于基于預設的調試要求信息，向所述機械手發送調試指令。所述機械手，用于在接收到所述調試指令后，在預設的調試時間內按照預設的動作軌跡對所述濕噴機執行調試操作。

進一步地，上述預設的動作軌跡包括以下動作中的至少一種動作：大臂俯仰、小臂俯仰、小臂伸縮、360°旋轉和240°旋轉動作。

進一步地，上述系統還包括GPS模塊。所述GPS模塊設置于所述濕噴機內，所述GPS模板與所述主控制器電連接。

進一步地，上述系統還包括第一壓力傳感器和報警模塊。所述第一壓力傳感器設置于所述濕噴機的管道處。所述第一壓力傳感器、所述報警模塊均與所述主控制器連接。所述第一壓力傳感器用于采集所述管道內的第一壓力信息并將所述第一壓力信息發送給所述主控制器。所述主控制器還用于判斷得出所述第一壓力信息大于預設的壓力閾值，觸發所述報警模塊報警。

進一步地，上述系統還包括顯示模塊。所述顯示模塊設置于所述濕噴機外，所述顯示模塊與所述主控制器電連接。

第二方面，本發明實施例提供了一種濕噴機控制方法，運行于上述系統，所述方法包括：所述主控制器基于預設的調試要求信息，向所述機械手發送調試指令；所述機械手在接收到所述調試指令后，在預設的調試時間內按照預設的動作軌跡對所述濕噴機執行調試操作。

進一步地，所述機械手在接收到所述調試指令后，在預設的調試時間內按照預設的動作軌跡對所述濕噴機執行調試操作，包括：所述機械手在接收到所述調試指令后，在預設的調試時間內按照大臂俯仰、小臂俯仰、小臂伸縮、360°旋轉和240°旋轉動作中的至少一種動作對所述濕噴機執行調試操作。

進一步地，所述系統還包括第一壓力傳感器和報警模塊。所述第一壓力傳感器設置于所述濕噴機的管道處。所述第一壓力傳感器、所述報警模塊均與所述主控制器連接。所述方法還包括：所述第一壓力傳感器采集所述管道內的第一壓力信息并將所述第一壓力信息發送給所述主控制器；所述主控制器還判斷得出所述第一壓力信息大于預設的壓力閾值時，觸發所述報警模塊報警。

進一步地，在所述第一壓力傳感器采集所述管道內的第一壓力信息并將所述第一壓力信息發送給所述主控制器之后，所述方法還包括：所述主控制器還判斷得出所述第一壓力信息大于預設的壓力閾值時，自動執行對應的疏散管道操作。

進一步地，所述系統還包括顯示模塊。所述顯示模塊設置于所述濕噴機外，所述顯示模塊與所述主控制器電連接。所述方法還包括：所述主控制器對接收到的用戶輸入的配方與原材料相關參數進行診斷，并將所述配方與原材料相關參數在預設的配方數據庫中進行查詢，輸出查詢結果。