[發明專利]冷凝器自動檢測拆垛裝置

在審

• 申請號: 201711453985.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108082927A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 錢勇;許愛芳;甘勝平;慕金伯;駱長俊
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G59/02;B65G43/08
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.冷凝器自動檢測拆垛裝置，包括底座(1)，以及設置在底座(1)上的輸送線(2)和拆垛裝置(3)，其特征在于：所述的拆垛裝置(3)包括安裝架(4)，所述的安裝架(4)固定在底座(1)兩側，所述的安裝架(4)上設有水平移動機構(5)、豎直移動機構(6)和檢測機構(7)，所述的水平移動機構(5)的水平滑軌(8)和豎直移動機構(6)的豎直滑軌(9)之間通過滑塊(10)連接，且水平移動機構(5)和豎直移動機構(6)均各自連接一個電機(11)，所述的水平滑軌(8)兩端通過固定座(12)安裝在安裝架(4)上，所述的豎直滑軌(9)低于水平滑軌(8)的一端通過旋轉軸(13)連接夾取機構(14)，所述的夾取機構(14)上設有傳感器(15)，所述的檢測機構(7)包括移動件(16)和檢測件(17)，所述的移動件(16)固定在安裝架(4)上，所述的檢測件(17)安裝在移動件(16)上，所述的移動件(16)連接第二電機(18)，所述的傳感器(15)與電機(11)之間，以及檢測件(17)與第二電機(18)之間均為電連接。

2.根據權利要求1所述的冷凝器自動檢測拆垛裝置，其特征在于：所述的夾取機構(14)包括固定板(19)，所述的固定板(19)上側連接旋轉軸(13)，下側設有傳感器(15)，所述的固定板(19)下側還設有夾緊氣缸(20)和夾爪(21)，所述的夾爪(21)有兩個，分別設置在固定板(19)的左右兩側。

3.根據權利要求2所述的冷凝器自動檢測拆垛裝置，其特征在于：所述的豎直滑軌(9)內部設有驅動旋轉軸(13)的第三電機。

4.根據權利要求2所述的冷凝器自動檢測拆垛裝置，其特征在于：所述的移動件(16)包括滑板(22)和推板(23)，所述的滑板(22)固定在安裝架(4)上，且滑板(22)上設有升降臺(24)，所述的升降臺(24)通過絲桿(25)連接第二電機(18)，所述的推板(23)設置在升降臺(24)上并連接有氣缸(26)，所述的檢測件(17)安裝在推板(23)上，所述的檢測件(17)為第二傳感器。

5.根據權利要求1所述的冷凝器自動檢測拆垛裝置，其特征在于：所述的水平滑軌(8)和豎直滑軌(9)上均設有傳動齒條(27)和直線凹槽(28)。

6.根據權利要求5所述的冷凝器自動檢測拆垛裝置，其特征在于：所述的水平滑軌(8)的長度大于底座(1)的寬度。

7.根據權利要求1所述的冷凝器自動檢測拆垛裝置，其特征在于：所述的輸送線(2)為輸送滾筒線。

8.根據權利要求6所述的冷凝器自動檢測拆垛裝置，其特征在于：所述的安裝架(4)與底座(1)兩側之間均設有限位擋板(29)。