[發(fā)明專利]一種適于多工位的產(chǎn)品高效率搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711453569.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107972019A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王兵;秦玉峰;溫代新;劉秋麗;郝振興;李軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東阿阿膠股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種適于多工位的產(chǎn)品高效率搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在當(dāng)今的自動(dòng)化設(shè)備中，一臺(tái)設(shè)備基本均需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多項(xiàng)成型操作，依據(jù)高效率生產(chǎn)的實(shí)際需求，經(jīng)常性的采用多工位同時(shí)工作的設(shè)計(jì)思路來(lái)實(shí)現(xiàn)。一套適于多工位的產(chǎn)品高效率搬運(yùn)機(jī)構(gòu)就比較迫切的需求，用于自動(dòng)化設(shè)備內(nèi)部，提升設(shè)備的性價(jià)比，提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，一套用于自動(dòng)化設(shè)備內(nèi)部，提升設(shè)備的性價(jià)比，提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性的適于多工位的產(chǎn)品高效率搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種適于多工位的產(chǎn)品高效率搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括夾爪，夾爪安裝板，直線模組，升降氣缸，升降滑板和伺服電機(jī)，其中夾爪安裝在夾爪安裝板上，升降氣缸與夾爪安裝板通過(guò)升降滑板相連接，直線模組與伺服電機(jī)固定在直線模組上，所述的夾爪數(shù)量>1。

所述的夾爪數(shù)量可以為3個(gè)。

優(yōu)選的，所述的夾爪為帶掛鉤的機(jī)構(gòu)。

所述的掛鉤可以折疊。

還可以為，所述的掛鉤通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)與夾爪鏈接。所述的轉(zhuǎn)盤(pán)與掛鉤為固定連接，轉(zhuǎn)盤(pán)可旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述的夾爪之間的間距相同。

優(yōu)選的，在夾爪行程上還安裝有可調(diào)間距結(jié)構(gòu)。

一種適于多工位的產(chǎn)品高效率搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作方法，

產(chǎn)品流入工位A，安裝在夾爪安裝板(4)上的1號(hào)夾爪(1)、2號(hào)夾爪(2)、3號(hào)夾爪(3)在升降氣缸(6)的驅(qū)動(dòng)下，與連接在一起的升降滑板(7)一起向下運(yùn)動(dòng)，下降到位后，1號(hào)夾爪(1)、2號(hào)夾爪(2)、3號(hào)夾爪(3)合攏，夾持住分別位于工站A、工站B、工站C上的產(chǎn)品；

升降氣缸(6)上升，1號(hào)夾爪(1)、2號(hào)夾爪(2)、3號(hào)夾爪(3)分別夾持的產(chǎn)品隨之一起上升。上升到位后，直線模組(5)在伺服電機(jī)(8)的驅(qū)動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)，固定在直線模組(5)上的整套部件隨之一起向右運(yùn)動(dòng)；

運(yùn)動(dòng)到位后，安裝在夾爪安裝板(4)上的1號(hào)夾爪(1)、2號(hào)夾爪(2)、3號(hào)夾爪(3)在升降氣缸(6)的驅(qū)動(dòng)下，與連接在一起的升降滑板(7)一起向下運(yùn)動(dòng)，下降到位后，1號(hào)夾爪(1)、2號(hào)夾爪(2)、3號(hào)夾爪(3)打開(kāi)，產(chǎn)品分別放置在工站B、工站C、工站D上，工站D流出；

升降氣缸(6)上升，到位后，伺服電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)整個(gè)部件左行，回到初始位，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。

本發(fā)明的有益效果：

產(chǎn)品較重時(shí)，夾爪制作為帶掛鉤的機(jī)構(gòu)，以防止產(chǎn)品掉落。

一套適于多工位的產(chǎn)品高效率搬運(yùn)機(jī)構(gòu)就比較迫切的需求，用于自動(dòng)化設(shè)備內(nèi)部，提升設(shè)備的性價(jià)比，提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。本發(fā)明可以用于自動(dòng)化設(shè)備內(nèi)部，提升設(shè)備的性價(jià)比，提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用多夾爪，滿足多工位動(dòng)作，采用搬運(yùn)，避免常規(guī)的滑動(dòng)移動(dòng)帶來(lái)?yè)p壞產(chǎn)品底部，夾爪上帶有掛鉤，可避免產(chǎn)品較重時(shí)的掉落風(fēng)險(xiǎn)，掛鉤可折疊，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多種操作。

附圖說(shuō)明：

為了更清楚的說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要的附圖做簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)的，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖來(lái)獲取其他附圖，其中：

圖1：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1：1號(hào)夾爪；2：2好夾爪；3：3號(hào)夾爪；4：夾爪安裝板；5：直線模組；6：升降氣缸；7：升降滑板；8：伺服電機(jī)；

圖2：工作流程示意圖。

具體實(shí)施方式：

本實(shí)施例是為了進(jìn)一步更加詳細(xì)的說(shuō)明本發(fā)明，并不是限制本發(fā)明，行業(yè)內(nèi)簡(jiǎn)單的更換調(diào)整，同樣視為本發(fā)明的保護(hù)范疇。

實(shí)施例1：

一種適于多工位的產(chǎn)品高效率搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括夾爪，夾爪安裝板，直線模組，升降氣缸，升降滑板和伺服電機(jī)，其中夾爪安裝在夾爪安裝板上，升降氣缸與夾爪安裝板通過(guò)升降滑板相連接，直線模組與伺服電機(jī)固定在直線模組上，所述的夾爪數(shù)量>1。

實(shí)施例2：

一種適于多工位的產(chǎn)品高效率搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括夾爪，夾爪安裝板，直線模組，升降氣缸，升降滑板和伺服電機(jī)，其中夾爪安裝在夾爪安裝板上，升降氣缸與夾爪安裝板通過(guò)升降滑板相連接，直線模組與伺服電機(jī)固定在直線模組上，所述的夾爪數(shù)量為3個(gè)。