[發明專利]3D掃描裝置、系統及方法

有效

• 申請號: 201711453488.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108195308B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 戴佑俊
• 申請（專利權）人: 盎銳（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;H04N5/225
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

本發明公開了一種3D掃描裝置、系統及方法，所述3D掃描裝置包括一底盤、一支撐柱、一支撐臺面、一支撐架、一轉動裝置以及一3D攝像機，所述支撐柱固定安裝于所述底盤上；所述支撐臺面固定安裝于所述支撐柱上；所述支撐架通過所述轉動裝置安裝于所述支撐柱的側面上，并用于繞所述支撐柱的軸線水平旋轉；所述支撐架支撐所述3D攝像機；所述3D攝像機的拍攝方向為從所述3D攝像機到所述軸線上的點。本發明的3D掃描裝置、系統及方法能夠方便快捷的獲取3D影像，并且獲取的影像更加清晰，通過所述掃描裝置獲取的影像更容易進行后期處理。

技術領域

本發明涉及一種3D掃描裝置、系統及方法。

背景技術

3D攝像機，利用的是3D鏡頭制造的攝像機，通常具有兩個攝像鏡頭以上，間距與人眼間距相近，能夠拍攝出類似人眼所見的針對同一場景的不同圖像。全息3D具有圓盤5鏡頭以上，通過圓點光柵成像或蔆形光柵全息成像可全方位觀看同一圖像，可如親臨其境。

第一臺3D攝像機迄今3D革命全部圍繞好萊塢重磅大片和重大體育賽事展開。隨著3D攝像機的問世，這項技術距離家庭用戶又近了一步。在這款攝像機推出以后，我們今后就可以用3D鏡頭捕捉人生每一個難忘瞬間，比如孩子邁出的第一步，大學畢業慶典等。

3D攝像機通常有兩個以上鏡頭。3D攝像機本身的功能就像人腦一樣，可以將兩個鏡頭圖像融合在一起，變成一個3D圖像。這些圖像可以在3D電視上播放，觀眾佩戴所謂的主動式快門眼鏡即可觀看，也可通過裸眼3D顯示設備直接觀看。3D快門式眼鏡能夠以每秒60次的速度令左右眼鏡的鏡片快速交錯開關。這意味著每只眼睛看到的是同一場景的稍顯不同的畫面，所以大腦會由此以為其是在欣賞以3D呈現的單張照片。

現有的3D攝像機不方便獲取物體的整體3D影像，而且即使能獲取的3D影像，經常會出現失真現象，影像不夠清晰。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中3D影像拍攝終端不方便獲取物體的整體3D影像，經常會出現失真現象，影像不夠清晰的缺陷，提供一種能夠方便獲取整體3D影像，圖片更加清晰的3D掃描裝置、系統及方法。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種3D掃描裝置，其特點在于，所述3D掃描裝置包括一底盤、一支撐柱、一支撐臺面、一支撐架、一轉動裝置以及一3D攝像機，

所述支撐柱固定安裝于所述底盤上；

所述支撐臺面固定安裝于所述支撐柱上；

所述支撐架通過所述轉動裝置安裝于所述支撐柱的側面上，并用于繞所述支撐柱的軸線水平旋轉；

所述支撐架支撐所述3D攝像機；

所述3D攝像機的拍攝方向為從所述3D攝像機到所述軸線上的點。

較佳地，所述支撐平臺為一圓柱形，所述支撐平臺的上底面為黑色硅膠墊。

較佳地，所述支撐架包括一豎直桿以及一橫桿，所述豎直桿高度可調節。

較佳地，所述3D攝像機用于將支撐架轉動一周拍攝支撐臺面上物體的全部影像發送至一處理端，所述處理端用于拼接所述支撐架轉動一周3D掃描裝置拍攝的全部3D影像以生成一合成圖片。

較佳地，所述轉動裝置包括一用于檢測所述支撐架轉動角度的檢測模塊以及一用于與所述3D攝像機通信的通信模塊，所述3D攝像機用于獲取所述檢測模塊的檢測數據并在所述支撐架每轉動一預設角度時拍攝影像。

較佳地，對于一目標3D影像，所述處理端用于在目標3D影像的中線右側中識別一特征點，并在所述目標3D影像的下一幅3D影像中識別所述特征點，然后將所述目標3D影像和目標3D影像的下一幅3D影像在所述特征點處縫合。