[發明專利]車門防碰撞的處理方法和系統

在審

• 申請號: 201711453353.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108263281A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 李曉宇;肖洪波
• 申請（專利權）人: 觸景無限科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種車門防碰撞的處理方法和系統，其中，該方法包括：在確定車輛的車門被打開時，獲取車輛與車輛的側后方的行人之間的距離值；在距離值小于等于第一距離值時，生成報警信息。從而在確定車輛的車門被打開，并且車輛與車輛的側后方的行人之間較為接近的時候，可以生成報警信息，去提醒乘客汽車的側后方有行人，提示乘客需要小心開門；進而避免了在車門被打開的時候，且車輛的側后方出現行人的時候，行人因躲避不及出現碰撞甚至傷亡事故的情況，進而解決了車輛的安全隱患，避免了車門所造成的碰撞事故。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種車門防碰撞的處理方法和系統。

背景技術

隨著生活水平的不斷進步和社會的發展，汽車已經成為人們出行的主要工具之一。

現有技術中，汽車的車門都是設置在汽車的兩側的，即汽車的車門是側開的，進而駕駛員和乘客可以打開車門以進出汽車。

然而現有技術中，乘客在日常的乘坐汽車的過程中，尤其是車后排的乘客，在打開車門的時候，需要查看汽車側后方是否有行人，從而乘客在確定汽車側后方沒有行人的時候，才可以打開車門；但是往往由于乘客會不注意或觀察不到車側后方的情況而去打開車門，這時候汽車側后方出現行人的時候，會出現行人因躲避不及出現碰撞，甚至造成傷亡事故，進而存在很大的安全隱患、或造成嚴重的碰撞事故。

發明內容

本發明提供一種車門防碰撞的處理方法和系統，用以解決現有技術中由于乘客會不注意或觀察不到車側后方的情況而去打開車門，這時候汽車側后方出現行人的時候，會出現行人因躲避不及出現碰撞，甚至造成傷亡事故的問題。

本發明的一方面是提供一種車門防碰撞的處理方法，包括：

在確定車輛的車門被打開時，獲取所述車輛與所述車輛的側后方的行人之間的距離值；

在所述距離值小于等于第一距離值時，生成報警信息。

進一步地，所述方法，還包括：

在所述距離值大于所述第一距離值、且所述距離值小于等于第二距離值時，其中，所述第二距離值大于所述第一距離值，獲取所述行人的移動方向；

在所述移動方向表征所述行人靠近所述車輛時，生成所述報警信息。

進一步地，獲取所述行人的移動方向，包括：

獲取在相鄰兩個時刻上，所述車輛與所述車輛的側后方的行人之間的距離值；

若所述相鄰兩個時刻中的后一個時刻的距離值，小于所述相鄰兩個時刻中的前一個時刻的距離值，則確定所述移動方向為所述行人靠近所述車輛；

若所述相鄰兩個時刻中的后一個時刻的距離值，大于所述相鄰兩個時刻中的前一個時刻的距離值，則確定所述移動方向為所述行人遠離所述車輛。

進一步地，所述獲取所述車輛與所述車輛的側后方的行人之間的距離值，包括：

通過所述車輛上的雙目攝像頭，獲取所述車輛的側后方的圖像信息；

采用雙目視覺算法對所述圖像信息進行識別處理，得到所述行人與所述雙目攝像頭之間的距離信息；

確定所述距離信息表征的數值，為所述距離值。

進一步地，在確定車輛的車門被打開時，獲取所述車輛與所述車輛的側后方的行人之間的距離值之前，還包括：

獲取所述車輛的車門鎖信號；

判斷所述車門鎖信號是否表征所述車輛的車門被打開。

進一步地，所述報警信息為燈光信息和/或聲音信息。

本發明的另一方面是提供一種車門防碰撞的處理系統，包括：