[發明專利]泡沫鎳表面缺陷檢測裝置

在審

• 申請號: 201711453347.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108169240A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 李建奇;朱江;王文虎;曹斌芳;聶方彥;肖進春;朱明旱;楊民生;李建英
• 申請（專利權）人: 湖南文理學院
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種泡沫鎳表面缺陷檢測裝置，其特征在于，包括：

傳送裝置，將待檢測的泡沫鎳從該泡沫鎳表面缺陷檢測裝置的一端平鋪傳送至另一端；

第一圖像采集裝置，設于該待檢測的泡沫鎳的正面，以用于獲取泡沫鎳的正面圖像信息；

第二圖像采集裝置，設于該待檢測的泡沫鎳的背面，以用于獲取泡沫鎳的背面圖像信息；

其中，在該第一圖像采集裝置和該第二圖像采集裝置中的一個獲取的圖像信息中檢測到疑似泡沫鎳缺陷圖像之后，該第一圖像采集裝置和該第二圖像采集裝置中的另一個使能泡沫鎳圖像信息的獲取。

2.根據權利要求1所述的泡沫鎳表面缺陷檢測裝置，其特征在于，還包括：

第一直線移動模組，設置于該待檢測的泡沫鎳的正面；

第二直線移動模組，設置于該待檢測的泡沫鎳的背面；

其中，該第一圖像采集裝置設置于該第一直線移動模組上，該第二圖像采集裝置設置于該第二直線移動模組上，該第一圖像采集裝置和該第二圖像采集裝置在垂直方向上錯開；該第一圖像采集裝置和該第二圖像采集裝置安置于該第一直線移動模組和該第二直線移動模組上并沿相對于泡沫鎳的寬度方向移動，以獲取該正面圖像信息和該背面圖像信息。

3.根據權利要求2所述的泡沫鎳表面缺陷檢測裝置，其特征在于，

該第一圖像采集裝置或該第二圖像采集裝置分別包括多個相機；

該第一圖像采集裝置或該第二圖像采集裝置中該多個相機置于泡沫鎳正上方或者正下方，該多個相機移動范圍不超過泡沫鎳的寬度，該多個相機沿泡沫鎳的寬度方向均勻分布，并且該多個相機中位于端頭位置的相機中的一個獲取的泡沫鎳圖像的邊緣與泡沫鎳的長邊對齊；以及

泡沫鎳傳送速度、圖像采集裝置的移動速度、以及相機數目之間的關系滿足如下公式：

a*v1/v2<d1；

a＝2*(d-d2)/n；

其中，a為系數，v1為泡沫鎳傳送速度的最大值，v2為該多個相機移動速度的最小值，d為泡沫鎳寬度，d1為該多個相機所采集的圖像沿泡沫鎳傳送方向的邊長,d2為該多個相機各自所采集的圖像沿泡沫鎳寬方向的邊長之和，n為該第一圖像采集裝置或該第二圖像采集裝置中相機的數目。

4.根據權利要求2所述的泡沫鎳表面缺陷檢測裝置，其特征在于，

該第一圖像采集裝置包括多個第一相機，該多個第一相機包括至少一第一黑白相機和至少一第一彩色相機；

該第二圖像采集裝置包括多個第二相機，該多個第二相機包括至少一第二黑白相機和至少一第二彩色相機；

該多個第一相機或該多個第二相機置于泡沫鎳正上方或者正下方，該多個第一相機或該多個第二相機移動范圍超出泡沫鎳的寬度，并且該多個第一相機或該多個第二相機沿泡沫鎳的寬度方向均勻分布，并且該多個第一相機或該多個第二相機位于初始位置時，位于端頭位置的相機中的一個與泡沫鎳的邊緣對齊；以及

泡沫鎳傳送速度和圖像采集裝置的移動速度的關系滿足如下公式：

a*v1/v2<d1；

a＝2*(d-d2)；

其中，a為系數，v1為泡沫鎳傳送速度的最大值，v2為該第一圖像采集裝置或該第二圖像采集裝置的移動速度的最小值，d為泡沫鎳寬度，d1為該多個第一相機或該多個第二相機所采集的圖像沿泡沫鎳傳送方向的邊長,d2為該第一圖像采集裝置或該第二圖像采集裝置所采集的圖像沿泡沫鎳寬方向的邊長。

5.根據權利要求1所述的泡沫鎳表面缺陷檢測裝置，其特征在于，還包括：

第一平面光源，設于該待檢測的泡沫鎳的背面，與該第一圖像采集裝置相對設置；

第二平面光源，設于該待檢測的泡沫鎳的正面，與該第二圖像采集裝置相對設置；

其中，該第一平面光源和該第二平面光源跨越泡沫鎳的寬度；該泡沫鎳表面缺陷檢測裝置在該第一圖像采集裝置與該第一平面光源相對處鏤空以及在該第二圖像采集裝置與該第二平面光源相對處鏤空；該第一平面光源或該第二平面光源為有色光；以及若檢測到圖像采集裝置獲取的圖像信息中的像素的色度信息與該有色光的色度信息一致，則該像素處對應的泡沫鎳表面存在缺陷。