[發明專利]全自動毛筆上膠整修機

有效

• 申請號: 201711453333.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN107933141B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 趙勇
• 申請（專利權）人: 北京市仁愛教育技術有限公司
• 主分類號: B43K8/02
• 分類號: B43K8/02;B43K15/02
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

1.一種全自動毛筆上膠整修機，其特征在于：包括一個轉盤（11），所述轉盤（11）由外力驅動均勻間隔轉動，在轉盤（11）的周圍分布有上料工位（1）、上膠工位、梳毛工位（5）、刮膠工位、去毛頭工位（8）、下料工位（9），以及上料工位（1）和下料工位（9）之間的預留工位（10），每個工位上均設有毛筆筆桿的筆桿抓取槽（12），以及將筆桿抓取槽上下驅動的驅動件，毛筆通過物料輸入帶（101）傳送至上料工位（1），由上料工位（1）的筆桿抓取槽（12）將毛筆抓取并夾持，依次轉動至后續各工位后在下料工位（9）下料；所述上料工位（1）外緣設有筆桿抓取槽（12），下方裝有物料輸入帶（101），所述物料輸入帶（101）上并排排列的毛筆安放槽（103），毛筆的筆頭向外，筆桿放在毛筆安放槽（103）里，所述物料輸入帶（101）兩側分別裝有氣壓機械臂（14）和物料整理機構（102），物料整理機構（102）與物料輸入帶（101）上物料的高度持平，所述氣壓機械臂（14）下方裝有翻轉機構（15），翻轉機構（15）帶動氣壓機械臂（14）轉動取料和下料，所述氣壓機械臂（14）的前方設有夾持件（1401），當驅動裝置（13）停止運動時，翻轉機構（15）帶動氣壓機械臂（14）翻轉使得夾持件（1401）恰好位于物料輸入帶（101）的筆桿上方，此時夾持件（1401）打開并向下伸出后將筆桿抓取，翻轉機構（15）帶動夾持件（1401）復位，復位后氣壓機械臂（14）向上料工位（1）推進且夾持件（1401）的位置與上料工位（1）外緣的筆桿抓取槽（12）相匹配，筆桿被筆桿抓取槽（12）抓取后氣壓機械臂（14）回位；所述上膠工位包括初次上膠工位（2）、二次上膠工位（3）和三次上膠工位（4），所述刮膠工位包括初次刮膠工位（6）和二次刮膠工位（7），所述轉盤（11）的周圍均勻分布有十個工位；所述初次刮膠工位（6）和二次刮膠工位（7）下方設有刮膠槽（601），所述刮膠槽（601）外部為上刮膠槽蓋（6011）和下刮膠槽蓋（6012），所述下刮膠槽蓋（6012）上以中心插筆槽為圓心，設置有多個傳動軸（603），所述傳動軸（603）上套有傳動塊（604），所述傳動塊（604）為兩個圓形葫蘆狀，所述下刮膠槽蓋（6012）內設有轉動圈（602），所述轉動圈（602）內圈設置有多個圓形凹槽，所述傳動塊（604）的一個圓與圓形凹槽匹配，另一邊焊接有圓弧形刀片（605），通過轉動所述轉動圈（602）外側的把手，使得圓弧形刀片（605）張開收攏刮去毛筆上的膠水，所述刮膠槽（601）由氣壓裝置（16）帶動上下移動工作。

2.根據權利要求1所述的全自動毛筆上膠整修機，其特征在于：所述轉盤（11）的驅動裝置（13）為步進電機或間歇分割器。

3.根據權利要求2所述的全自動毛筆上膠整修機，其特征在于：所述初次上膠工位（2）和二次上膠工位（3）下方分別裝有上膠缸（201），所述上膠缸（201）缸口設有理毛塊（202），所述理毛塊（202）由理毛氣壓缸（203）帶動為物料除去多余的膠水，所述上膠缸（201）內設有電阻加熱裝置對膠水進行加熱，所述上膠缸（201）被外力驅動上下移動，其外力為氣壓或電動；由于在上述的上料工位（1）中，物料輸入帶（101）上毛筆的筆頭向外，因此，被氣壓機械臂（14）的夾持件（1401）抓取并翻轉后，毛筆的筆頭向下，被上料工位（1）的筆桿抓取槽（12）抓取后筆頭仍然向下，在初次上膠工位（2）和二次上膠工位，上膠缸（201）被外力驅動上下移動，則缸體內的膠水被涂覆在筆頭外部；然后通過理毛塊（202）對多余的膠水進行刮膠處理，所述上膠缸(201)由氣壓裝置（16）帶動上下移動工作。

4.根據權利要求1所述的全自動毛筆上膠整修機，其特征在于：所述三次上膠工位（4）下方設有上膠槽（401），所述上膠槽（401）通過外力驅動上下移動，在這個移動過程中，給毛筆第三次上膠。

5.根據權利要求1所述的全自動毛筆上膠整修機，其特征在于：所述梳毛工位（5）下方設有梳毛槽（501），所述梳毛槽（501）內設有兩個相互垂直的梳毛梳（502），所述梳毛槽（501）通過外力驅動上下移動，在這個移動過程中，兩個垂直的梳毛梳（502）將筆頭的毛梳理整齊，所述梳毛槽(501)由氣壓裝置（16）帶動上下移動工作。