[發明專利]一種高硼硅玻璃壺下料裝置

在審

• 申請號: 201711453135.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN109970324A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 陳瑞
• 申請（專利權）人: 湖北瑞信養生用品科技有限公司
• 主分類號: C03B9/447
• 分類號: C03B9/447;C03B9/453
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 沈軍

本發明涉一種高硼硅玻璃壺下料裝置，包括下料設備，下料設備側面裝有輸送帶，下料設備包括機腳，機腳上裝有底座，底座頂部設有滑槽，滑槽內均勻裝有若干個銷軸，每相鄰兩個銷軸之間固定裝有支撐板，銷軸上方裝有頂蓋，頂蓋底部設有與底座對應的滑槽，每個銷軸通過滾動軸承裝在滑槽內，頂蓋上方裝有電機和減速器，減速器軸穿過頂蓋裝有傳動輪，傳動輪驅動銷軸在滑槽內循環運動，支撐板外側均勻布置有至少三個機械手，機械手包括氣缸C與一對抱夾連接，氣缸C動作控制抱夾張開和閉合；本發明自動化程度高，生產效率高，確保產品下料及轉運過程質量不受影響。

技術領域

本發明涉及玻璃器皿機械設備領域，具體是一種高硼硅玻璃壺下料裝置。

背景技術

高硼硅玻璃壺由于對人體健康有益，具有一定的養生作用，高硼硅玻璃壺生產過程中先將玻璃毛坯加熱預成型再放入成型模具中吹氣成型，成型后再下料進行后續加工，大部分廠家在下料時是采用人工下料，效率低，對產品質量有影響。

發明內容

本發明就是針對目前大部分廠家在下料時是采用人工下料，效率低，對產品質量有影響的問題，提供一種高硼硅玻璃壺下料裝置。

本發明的具體方案是：一種高硼硅玻璃壺下料裝置，包括下料設備，下料設備側面裝有輸送帶，所述下料設備包括機腳，機腳上裝有底座，底座頂部設有滑槽，滑槽內均勻裝有若干個銷軸，每相鄰兩個銷軸之間固定裝有支撐板，銷軸上方裝有頂蓋，頂蓋底部設有與底座對應的滑槽，每個銷軸通過滾動軸承裝在滑槽內，頂蓋上方中心裝有電機和與電機傳動連接的減速器，減速器軸穿過頂蓋裝有傳動輪，傳動輪驅動每個銷軸在滑槽內循環運動，所述支撐板外側均勻布置有至少三個機械手，所述機械手包括與支撐板固定連接的豎直放置的支架A，支架A中間設有長條形通孔，長條形通孔內裝有水平放置的調節板，支架A上位于長條形通孔上方裝有水平放置的支架B，支架B中心設有通孔，支架B頂部固定裝有氣缸A，氣缸A的推桿穿過支架B的通孔與調節板固定連接，氣缸A帶動調節板可在支架A的長條形通孔內上下滑動，調節板底部固定裝有氣缸B，氣缸B的推桿朝外并固定裝有支架C，支架C上固定裝有氣缸C，氣缸C與一對抱夾連接，氣缸C動作控制抱夾張開和閉合。

本發明所述抱夾上裝有一層軟包材料。

本發明所述底座、頂蓋為腰圓形。

本發明工作原理如下：本發明安裝在成型設備旁，高硼硅玻璃壺成型完畢后本發明的機械手旋轉到成型模具處，氣缸A調整抱夾的高度，氣缸B控制抱夾伸縮距離，使抱夾夾在玻璃壺合適的位置，氣缸C控制抱夾夾取成型后的高硼硅玻璃壺，然后電機控制機械手旋轉到輸送帶上方，氣缸C控制抱夾松開，使玻璃壺通過輸送帶轉運到下一步工序。

本發明通過設置循環運動的機械手與成型設備配合使用，無需人工干預，大大提高了生產效率，確保下料過程及轉運中產品質量不受影響。

附圖說明

圖1是本發明主視圖；

圖2是圖1的A-A 視圖；

圖3是圖2的B-B視圖；

圖中：1-頂蓋，2-機械手，21-支架A，22-支架B，23-氣缸A，24-調節板，25-氣缸B，26-支架C，27-氣缸C，28-抱夾，3-底座，4-滑槽，5-電機，6-減速器，7-滾動軸承，8-銷軸，9-支撐板，10-傳動輪，11-輸送帶，12-機腳。

具體實施方式