[發(fā)明專利]一種快速評(píng)估GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的方法、GNSS裝置以及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711452941.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN108562920B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范明燦;劉若普;王永泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/42
• 分類號(hào): G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速評(píng)估GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的方法，包括：

提供GNSS裝置，所述GNSS裝置包括：

天線，用于接收GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理單元，連接于所述天線，所述數(shù)據(jù)處理單元依據(jù)所述GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量綜合值；以及

信息提示單元，連接于所述數(shù)據(jù)處理單元，將所述GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的信息提示給用戶；

依據(jù)所述GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算第一參數(shù)R_num、計(jì)算第二參數(shù)R_S的平均值和計(jì)算第三參數(shù)R_t的平均值，其中，所述第一參數(shù)：

其中，A為實(shí)際觀測(cè)衛(wèi)星個(gè)數(shù)，A'為理論觀測(cè)衛(wèi)星個(gè)數(shù)，M為第一門限閾值；

所述第二參數(shù)：

其中， S_觀測(cè)為實(shí)際信噪比，S_理論為理論信噪比，N為第二門限閾值；

所述第三參數(shù)：

其中，ti為衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤時(shí)長(zhǎng)，d為第三門限閾值；

計(jì)算GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量綜合值, GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量綜合值與所述第一參數(shù)、所述第二參數(shù)、所述第三參數(shù)的關(guān)系式如下：

，式(1)，或

，式(2)，

其中，R為GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量綜合值，R_num為第一參數(shù)，為第二參數(shù)的平均值，為第三參數(shù)的平均值，a ,b ,c均為小于或等于1的正數(shù)；

以及，

若所述GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量綜合值大于等于第一閾值，則所述數(shù)據(jù)處理單元控制所述信息提示單元提示第一信息，所述第一信息提醒用戶當(dāng)前的GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足高精度定位導(dǎo)航的要求；

若所述GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量綜合值小于所述第一閾值，且所述GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量綜合值大于等于第二閾值，則所述數(shù)據(jù)處理單元控制所述信息提示單元提示第二信息，所述第二信息提醒用戶當(dāng)前的GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量不滿足高精度定位導(dǎo)航的要求，但是可以滿足普通定位導(dǎo)航的要求；

若所述GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量綜合值小于所述第二閾值，則所述數(shù)據(jù)處理單元控制所述信息提示單元提示第三信息，所述第三信息提醒用戶當(dāng)前的GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量不足以滿足定位導(dǎo)航的要求；

若所述GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量綜合值小于第三閾值，則所述數(shù)據(jù)處理單元控制所述信息提示單元提示第四信息，所述第四信息提醒用戶器件可以采用；若所述GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量綜合值大于等于所述第三閾值，則所述數(shù)據(jù)處理單元控制所述信息提示單元提示第五信息，所述第五信息提醒用戶器件不能采用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，計(jì)算所述第一參數(shù)，包括：

推算理論觀測(cè)衛(wèi)星個(gè)數(shù)，計(jì)算實(shí)際觀測(cè)衛(wèi)星個(gè)數(shù)；

計(jì)算所述第一參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算第二參數(shù)的平均值，包括：

計(jì)算理論信噪比和實(shí)際信噪比；

分別計(jì)算每顆衛(wèi)星的所述第二參數(shù)；

計(jì)算所有衛(wèi)星的所述第二參數(shù)的平均值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算第三參數(shù)的平均值，包括：

分別計(jì)算每顆衛(wèi)星的所述第三參數(shù)；

計(jì)算所有衛(wèi)星的所述第三參數(shù)的平均值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息提示單元接收來自于所述數(shù)據(jù)處

理單元的定位結(jié)果和/或所述GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量綜合值，并提示所述定位結(jié)果和/或所述GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量綜合值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述信息提示單元通過聲音和/或顯示的方式提示信息。

7.一種GNSS裝置，其特征在于，所述GNSS裝置采用如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，來快速評(píng)估GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。

8.一種其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，當(dāng)所述指令被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使所述一個(gè)或多個(gè)處理器進(jìn)行快速評(píng)估GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的方法，所述方法采用如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法。