[發明專利]一種具有鎖緊機構的無人機

有效

• 申請號: 201711452529.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108146613B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 趙蓓蕾;宋宵翔;郭曉偉;麻鵬科
• 申請（專利權）人: 西安特種飛行器工程研究院有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 胡朝冰

本發明公開了一種具有鎖緊機構的無人機，包括機身、第一機翼、第二機翼、轉軸、第一扭簧和搖臂；第一機翼和搖臂均與轉軸固定連接，轉軸鉸接在機身上；第二機翼鉸接在轉軸上，第二機翼的鉸接端設置有圓形凹槽，第一扭簧安裝在圓形凹槽內，第一扭簧的第一端頭固定在搖臂的圓孔內，第二端頭固定在圓形凹槽內；圓形凹槽的側面設置有用于限位的限位臺階，第一機翼的根部設置有限位槽，限位槽內安裝有限位塊和彈性件；本發明的無人機采用限位塊、限位槽和彈性件作為鎖緊機構，將整個鎖緊機構安裝在第一機翼的根部，鎖緊機構處于完全暴露狀態，操作人員使用手指將限位塊按壓進入限位槽即可重新折疊第一機翼和第二機翼，方便無人機的二次使用。

技術領域

本發明涉及飛行器設備領域，尤其涉及一種具有鎖緊機構的無人機。

背景技術

無人機是指無人駕駛的不載人飛機，一般由機載的程序或者地面遙控設施控制飛機。體積小以及不懼危險的特點使得無人機在軍用和民用領域都有著非常廣泛的用途，例如航拍、植保、災難救援、探險和反恐等領域。不同的應用領域具有不同的工作環境，為了適應復雜的工作環境，現有技術的無人機開發出了多種多樣的發射方式，例如跑道式發射、火箭助推式發射、軌道彈射式發射、母機空中發射和筒式發射等。其中，筒式發射主要應用于折疊翼無人機，發射筒將折疊后的無人機存儲在筒體內部，在發射前點燃發射筒內的火工品或者利用壓縮氣源助推無人機，使無人機獲得合適的初速并最終起飛。

筒式發射的無人機在發射升空后，機翼由扭簧等蓄能元件驅動展開，完全展開后的機翼必須設置額外的鎖緊機構進行鎖緊，防止機翼在飛行的過程中回轉。例如申請號為201510394898.X的中國專利《一種小型筒式發射無人機及發射裝置》在說明書第021段提供了一種利用第一鋼質刀片、第二鋼質刀片、第一刀片卡槽和第二刀片卡槽進行機翼鎖緊的鎖緊機構，這種類似棘輪的鎖緊機構雖然能夠準確鎖緊展開后的機翼，但是其結構復雜，用于鎖緊的零件均位于整個轉軸構件的內部，使得整個無人機在機翼展開之后不容易重新折疊。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有技術的無人機的鎖緊機構較為復雜，一旦鎖緊機翼之后，不容易解除鎖緊重新折疊機翼。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種具有鎖緊機構的無人機，包括機身、第一機翼、第二機翼、轉軸、第一扭簧和搖臂；第一機翼和搖臂均與轉軸固定連接，轉軸鉸接在機身上；第二機翼鉸接在轉軸上，第二機翼的鉸接端設置有圓形凹槽，第一扭簧安裝在圓形凹槽內，第一扭簧的第一端頭固定在搖臂的圓孔內，第二端頭固定在圓形凹槽內；

圓形凹槽的側面設置有用于限位的限位臺階，第一機翼的根部設置有限位槽，限位槽內安裝有限位塊和彈性件，在沒有約束的情況下，限位塊在彈性件的作用下凸出于限位槽；

當第一機翼和第二機翼處于折疊狀態時，限位臺階覆壓在限位槽上，限位塊受限位臺階的約束潛藏在限位槽內；當第一機翼和第二機翼完全展開后，限位臺階正好讓出限位槽，限位塊從限位槽內彈起，限位塊抵住限位臺階，阻止第一機翼和第二機翼向折疊狀態回轉。

本發明的限位槽和限位塊設置在第一機翼的根部，處于完全暴露狀態，操作人員使用手指將限位塊按壓進入限位槽即可重新折疊第一機翼和第二機翼，方便無人機的二次使用；尤其是在無人機的研制和測試階段，研發人員需要對同一架無人機進行多次的發射、修正和測量，這種方便快捷的機翼折疊方式能夠有效提高無人機的實驗效率。

進一步的，所述限位塊凸出于限位槽的部分呈傾斜姿態，傾斜的限位塊類似于單向器，只允許第二機翼相對第一機翼單向旋轉(順時針或者逆時針)；這種設計只需要將限位塊設置在機翼展開時的極限位置即可，不需要第二機翼在折疊狀態時始終覆壓限位塊。

進一步的，所述限位塊通過銷軸可旋轉的安裝在限位槽內，所述彈性件為彈簧或第二扭簧；如果采用彈簧，將彈簧安裝在限位塊一端的底部；如果采用第二扭簧，將第二扭簧安裝在銷軸上。

進一步的，所述第一機翼和第二機翼之間間隔有聚四氟乙烯墊圈。