[發(fā)明專利]一種UO2生坯自動(dòng)下料碼垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711452452.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108313723B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫旭輝;郭吉龍;范文林;郭丞;朱亞靜;武岳;劉占寶;王海泊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中核北方核燃料元件有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 莫丹

1.一種UO₂生坯自動(dòng)下料碼垛裝置，其特征在于：包括生坯輸送裝置(1)、生坯裝盤裝置(2)、芯塊機(jī)器人(3)、波紋板緩存上料機(jī)(4)、鉬舟板緩存上料機(jī)(5)、舟單元下料機(jī)(6)、舟單元機(jī)器人(7)和料架定位機(jī)構(gòu)(8)；其中，所述的生坯輸送裝置(1)，采用伺服電機(jī)(203)作為傳動(dòng)裝置，連接上下兩根傳送皮帶(201)同步運(yùn)行，與壓機(jī)出口相連接，生坯通過(guò)壓機(jī)出口時(shí)，通過(guò)生坯撥輪(205)撥動(dòng)生坯使其自由落體到傳送皮帶(201)上，傳輸至下一部分；所述的生坯裝盤裝置(2)，其作用為將傳輸軌道的生坯通過(guò)主推氣缸(301)推到波紋板上；所述的芯塊機(jī)器人(3)，其作用是將裝滿生坯的波紋板放于鉬舟板上并碼垛為燒結(jié)崗位所需要的類型，將空波紋板由波紋板上料位放到裝盤機(jī)，以及將帶料波紋板碼垛到下料位；所述的波紋板緩存上料機(jī)(4)，用于存放波紋板工裝，供裝盤機(jī)使用；所述的鉬舟板緩存上料機(jī)(5)，用于存放鉬舟板工裝，供舟單元下料機(jī)(6)使用；所述的舟單元下料機(jī)(6)，用于存放正在碼垛的物料及碼垛好的物料；所述的舟單元機(jī)器人(7)，用于將料架的鉬舟板及波紋板工裝移動(dòng)到鉬舟板緩存上料位(601)及波紋板緩存上料位(501)，并將碼垛好的帶料舟板移到料架上；所述的料架定位機(jī)構(gòu)(8)，用于固定料架的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種UO₂生坯自動(dòng)下料碼垛裝置，其特征在于：所述的生坯輸送裝置(1)，包括傳送皮帶(201)、傳送裝置支架(202)、伺服電機(jī)(203)、光電開(kāi)關(guān)(204)、生坯撥輪(205)；伺服電機(jī)(203)安裝在皮帶(201)的末端，直接與下端皮帶輪相連接，通過(guò)齒輪傳動(dòng)上下皮帶同步運(yùn)行；上下皮帶安裝在傳送裝置支架(202)上，作用是傳送生坯，通過(guò)調(diào)整兩根皮帶的間距，保證不同類型的生坯傳輸順利；生坯撥輪(205)安裝在壓機(jī)出口處，其作用是防止生坯在出口處發(fā)生卡料現(xiàn)象，保證生坯順利落入傳送皮帶(201)的軌道；光電開(kāi)關(guān)(204)安裝在傳輸軌道左側(cè)，其作用是監(jiān)測(cè)生坯的數(shù)量是否滿足一行的條件。

3.如權(quán)利要求1所述的一種UO₂生坯自動(dòng)下料碼垛裝置，其特征在于：所述的生坯裝盤裝置(2)，包括主推氣缸(301)、夾爪氣缸(302)、輔推氣缸(303)、擋料氣缸(304)和裝盤機(jī)(305)；主推氣缸(301)安裝在傳輸軌道上方，其作用是將生坯推送到波紋板上；夾爪氣缸(302)安裝在主推氣缸(301)上，其作用是夾緊一行生坯的最后一塊；輔推氣缸(303)及擋料氣缸(304)安裝于傳輸軌道末端，其中擋料氣缸(304)作用為隔開(kāi)傳輸軌道與裝盤機(jī)的波紋板，輔推氣缸(303)作用為將生坯推到波紋板中間位置；裝盤機(jī)(305)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分為A、B兩部分，放置A波紋板及B波紋板，其作用是通過(guò)推料氣缸將生坯裝滿波紋板。

4.如權(quán)利要求1所述的一種UO₂生坯自動(dòng)下料碼垛裝置，其特征在于：所述的芯塊機(jī)器人(3)，置于裝盤機(jī)上方，包括X軸(401)、Y軸(402)、Z軸(403)、夾爪缸(404)、吸盤(405)；其中X、Y、Z三軸，均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人Z軸(403)下方安裝有夾爪缸(404)和吸盤(405)，用于夾取空波紋板及帶料波紋板。

5.如權(quán)利要求1所述的一種UO₂生坯自動(dòng)下料碼垛裝置，其特征在于：所述的波紋板緩存上料機(jī)(4)，包括波紋板緩存上料位(501)、波紋板上料位(502)、波紋板推料氣缸(503)、臺(tái)秤機(jī)構(gòu)(504)；其中波紋板緩存上料位(501)用于存放將要使用的波紋板；波紋板上料位(502)用于存放正在使用的波紋板；臺(tái)秤機(jī)構(gòu)(504)用于稱重碼垛一舟物料所用的波紋板的重量；波紋板推料氣缸(503)用于將波紋板緩存上料位的波紋板推到波紋板上料位。

6.如權(quán)利要求1所述的一種UO₂生坯自動(dòng)下料碼垛裝置，其特征在于：所述的鉬舟板緩存上料機(jī)(5)，包括鉬舟板緩存上料位(601)、鉬舟板上料位(602)和鉬舟板推料氣缸(603)；其中鉬舟板緩存上料位(601)用于存放將要使用的鉬舟板；鉬舟板上料位(602)用于存放正在使用的鉬舟板；鉬舟板推料氣缸(603)用于將緩存上料位的鉬舟板推到上料位。