[發明專利]一種分體式無人機有效
| 申請號: | 201711452398.2 | 申請日: | 2017-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN108189999B | 公開(公告)日: | 2022-04-26 |
| 發明(設計)人: | 宋宵翔;郭曉偉;趙蓓蕾;麻鵬科 | 申請(專利權)人: | 寶雞特種飛行器工程研究院有限公司 |
| 主分類號: | B64C1/00 | 分類號: | B64C1/00;B64F5/10 |
| 代理公司: | 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 李中華 |
| 地址: | 721013 陜西省寶雞市高新開發區高新*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 體式 無人機 | ||
1.一種分體式無人機,其特征在于:包括機頭、機身、第一插接板、第二插接板、主翼機構、尾翼機構和動力裝置;
第一插接板和第二插接板中的其一安裝在機頭上,另一安裝在機身上,機頭和機身通過第一插接板和第二插接板連接;
第一插接板的邊緣設置有用于連接的第一翼板,第一翼板上設置有第一楔形塊和第二楔形塊;
第二插接板的邊緣設置有用于連接的第二翼板,第二翼板上設置有第三楔形塊和楔形塊組,所述楔形塊組包括兩塊彼此相對的楔形塊;
當第一插接板和第二插接板連接時,第一楔形塊和第三楔形塊彼此勾住,第二楔形塊插入楔形塊組的中間;
主翼機構、尾翼機構和動力裝置均安裝于機身;
所述主翼機構包括第一主翼、第二主翼、轉軸、扭簧和搖臂;第一主翼和搖臂均與轉軸固定連接,轉軸鉸接在機身上;第二主翼鉸接在轉軸上,第一機翼和第二機翼之間間隔有聚四氟乙烯墊圈;第二主翼的鉸接端設置有圓形凹槽,扭簧安裝在圓形凹槽內,扭簧的第一端頭固定在搖臂的圓孔內,第二端頭固定在圓形凹槽內;
所述尾翼機構包括套筒、導桿、翼桿和尾翼本體;
套筒安裝于無人機的機身,套筒的表面設置有螺旋槽,導桿安裝在套筒內,導桿上設置有銷軸,銷軸插接在螺旋槽內;當導桿沿著套筒的軸向往復運動時,銷軸在螺旋槽的作用下驅動導桿自轉;
導桿與套筒之間設置有彈簧;
翼桿與導桿的末端鉸接,尾翼本體安裝在翼桿上。
2.根據權利要求1所述的分體式無人機,其特征在于:機身上設置有壓板,壓板的一端連接機頭,壓板的端頭扣在轉軸的上端。
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