[發(fā)明專利]一種祭奠室繞軌道運轉(zhuǎn)的立體祭奠裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711452373.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108166837A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳巧云
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市宏恩新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: E04H13/00
• 分類號: E04H13/00;G05B19/04
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 林遠(yuǎn)銀

本發(fā)明公開了一種祭奠室繞軌道運轉(zhuǎn)的立體祭奠裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括立體存放區(qū)、祭奠區(qū)和自動操作裝置，所述自動操作裝置包括控制裝置、驅(qū)動裝置和執(zhí)行裝置，所述祭奠區(qū)連接控制裝置，所述控制裝置連接驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置連接立體存放區(qū)，所述立體存放區(qū)設(shè)置存放格，所述存放格能夠放置骨灰盒，所述控制裝置能夠通過驅(qū)動裝置和執(zhí)行裝置使存放格里面的骨灰盒移動到祭奠區(qū)和/或使祭奠區(qū)里面的骨灰盒移動到存放格。該發(fā)明能夠集中放置和管理骨灰盒，并能夠使所有祭拜者分批祭拜，互相之間不受影響，并能夠重復(fù)循環(huán)使用，減少土地使用面積，節(jié)能環(huán)保。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種祭奠領(lǐng)域，尤其涉及一種祭奠室繞軌道運轉(zhuǎn)的立體祭奠裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人口越來越多，在一些發(fā)展城市中由于墓地的緊缺，導(dǎo)致墓地的價格上漲，甚至出現(xiàn)有錢也難以買到墓地。由于現(xiàn)在的墓地占地比較的大，比較浪費土地資源，也難以管理，導(dǎo)致清明佳節(jié)時比較混亂，已經(jīng)嚴(yán)重影響我國的用地政策和環(huán)境保護(hù)，通過在陵園建立骨灰盒集中 放置區(qū)和祭拜區(qū)是殯葬改革的一個方向，有利于節(jié)約土地和環(huán)境保護(hù)，另外目前的山地公共墓地和平原公共墓地在祭奠旺季，人流和車流量超大，嚴(yán)重影響交通，祭奠過程安全隱患眾多，且也影響祭奠效率和祭奠心情。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種祭奠室繞軌道運轉(zhuǎn)的立體祭奠裝置。該發(fā)明能夠集中放置和管理骨灰盒，能夠使所有祭拜者分批祭拜，互相之間不受影響，并能夠重復(fù)循環(huán)使用，減少土地使用面積，節(jié)能環(huán)保。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種祭奠室繞軌道運轉(zhuǎn)的立體祭奠裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括立體存放區(qū)、祭奠區(qū)和自動操作裝置，所述自動操作裝置包括控制裝置、驅(qū)動裝置和執(zhí)行裝置，所述祭奠區(qū)連接控制裝置，所述控制裝置連接驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置連接立體存放區(qū)，所述立體存放區(qū)設(shè)置存放格，所述存放格能夠放置骨灰盒，所述控制裝置能夠通過驅(qū)動裝置和執(zhí)行裝置使存放格里面的骨灰盒移動到祭奠區(qū)和/或使祭奠區(qū)里面的骨灰盒移動到存放格。

進(jìn)一步的,所述立體存放區(qū)設(shè)置有行走裝置和銘牌編號，所述行走裝置連接執(zhí)行裝置，所述銘牌編號與存放格連接；所述存放格設(shè)置有多排和/或多層存放格。

進(jìn)一步的,所述行走裝置包括導(dǎo)軌、滑動支架和行走電機，所述立體存放區(qū)連接導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與行走電機和滑動支架連接，所述滑動支架連接執(zhí)行裝置。

進(jìn)一步的,所述執(zhí)行裝置包括執(zhí)行支架、執(zhí)行手臂和執(zhí)行手部，所述滑動支架連接執(zhí)行支架，所述執(zhí)行支架連接執(zhí)行手臂，所述執(zhí)行手臂連接執(zhí)行手部。

進(jìn)一步的,所述驅(qū)動裝置包括液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和/或機械驅(qū)動，所述驅(qū)動裝置與執(zhí)行支架、執(zhí)行手臂和執(zhí)行手部連接，所述驅(qū)動裝置能夠控制執(zhí)行支架、執(zhí)行手臂和執(zhí)行手部完成各種轉(zhuǎn)動、擺動、移動和/或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作。

進(jìn)一步的,所述控制裝置包括主控電路板、顯示器和輸入裝置，所述驅(qū)動裝置連接主控電路板，所述主控電路板與顯示器、輸入裝置和電源連接；所述輸入裝置包括鍵盤輸入和/或手寫輸入。

進(jìn)一步的,所述主控電路板設(shè)置有智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)設(shè)置有銘牌編號位置程序，所述主控電路板接受到輸入裝置輸入銘牌編號指令時，所述智能控制系統(tǒng)能夠通過銘牌位置程序控制行走裝置，由行走電機帶動執(zhí)行裝置移動到銘牌編號所在的區(qū)域，再由驅(qū)動裝置控制執(zhí)行裝置使執(zhí)行手部移動到銘牌編號所對應(yīng)的存放格位置，由執(zhí)行手部拿起存放格里面的骨灰盒，通過行走裝置移動到銘牌編號發(fā)出指令的祭奠區(qū)。

進(jìn)一步的,所述祭奠區(qū)設(shè)置有候奠室和祭奠室，所述控制裝置連接祭奠室，所述祭奠室連接候奠室。

進(jìn)一步的,所述候奠室設(shè)置有候奠椅、取號機和排號器，所述取號機連接排號器，所述排號器連接祭奠室。