[發明專利]發射筒

在審

• 申請號: 201711452361.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108177791A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 宋宵翔;郭曉偉;趙蓓蕾;麻鵬科
• 申請（專利權）人: 陜西中科博億電子科技有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 高海棠

本發明公開了一種發射筒，包括筒體、底蓋、活塞和拉繩；底蓋安裝在筒體的尾端并封閉尾端端口；活塞安裝在筒體內，活塞與筒體保持動密封，活塞、筒體和底蓋之間形成封閉的動力發射倉；動力發射倉用于安裝火工品；拉繩的一端連接活塞、另一端連接底蓋，拉繩的總長度略大于發射筒的長度；本發明的發射筒用于發射折疊翼無人機，經過折疊的無人機從筒體的前端塞入筒體內，當火工品被點燃后，動力發射倉內產生高壓氣體推動活塞及無人機在筒體內加速運動；當活塞及無人機離開筒體后，活塞受到拉繩的限制，無人機與活塞在筒體前端端口附近立即脫離，避免活塞影響無人機的機翼的正常展開以及動力裝置的正常啟動，提高無人機發射的穩定性。

技術領域

本發明涉及無人機發射設備領域，尤其涉及一種用于無人機發射的發射筒。

背景技術

無人機是指無人駕駛的不載人飛機，一般由機載的程序或者地面遙控設施控制飛機。體積小以及不懼危險的特點使得無人機在軍用和民用領域都有著非常廣泛的用途，例如航拍、植保、災難救援、探險和反恐等領域。不同的應用領域具有不同的工作環境，為了適應復雜的工作環境，現有技術的無人機開發出了多種多樣的發射方式，例如跑道式發射、火箭助推式發射、軌道彈射式發射、母機空中發射和筒式發射等。其中，筒式發射主要應用于折疊翼無人機，發射筒將折疊后的無人機存儲在筒體內部，在發射前點燃發射筒內的火工品或者利用壓縮氣源助推無人機，使無人機獲得合適的初速并最終起飛。

現有技術無人機發射筒的內部設置有用于助推無人機的活塞或者類似活塞的推進器，這種活塞或者推進器隨著無人機離開發射筒之后需要經過一定時間的延遲才能與無人機脫離，容易影響無人機正常的機翼展開，并且在脫離時容易影響無人機的飛行姿態，甚至造成無人機起飛失敗；另一方面，現有技術的無人機在發射筒內容易發生旋轉，造成無人機在脫離發射筒時姿態不正，影響正常起飛。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有技術的無人機發射筒在使用過程中容易產生機翼無法正常展開以及出筒姿態異常等現象，影響無人機發射的成功率。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種發射筒，包括筒體、底蓋、活塞和拉繩；

底蓋安裝在筒體的尾端并封閉尾端端口；

活塞安裝在筒體內，活塞與筒體保持動密封，活塞、筒體和底蓋之間形成封閉的動力發射倉；動力發射倉用于安裝火工品；

拉繩的一端連接活塞、另一端連接底蓋；

本發明的發射筒用于發射折疊翼無人機，經過折疊的無人機從筒體的前端塞入筒體內，當火工品被點燃后，動力發射倉內產生高壓氣體推動活塞及無人機在筒體內加速運動；當活塞及無人機離開筒體后，活塞受到拉繩的限制，無人機與活塞在筒體前端端口附近立即脫離(也可以控制拉繩的長度，使得活塞停留在筒體的前端端口，并不飛出筒體)，與此同時，無人機的機翼展開、動力裝置啟動，無人機進入飛行狀態。

進一步的，所述活塞上設置有導向柱，無人機的機體上設置有與導向柱對應的插槽；當無人機抵靠在活塞上時，導向柱能夠使得無人機與活塞無法產生相對旋轉，確保無人機在離開筒體時具有最佳的起飛姿態。

進一步的，發射筒還包括銷軸，所述活塞的側面設置有第一銷軸孔，筒體的側面設置有第二銷軸孔，銷軸、第一銷軸孔和第二銷軸孔的形狀一致；在發射之前，將銷軸從筒體的側面插入第一銷軸孔和第二銷軸孔，以便準確定位和固定活塞；銷軸一般采用薄片形式，在發射時，火工品產生的巨大推力使得活塞直接崩斷銷軸；

進一步的，發射筒還包括套環，套環套在筒體上，套環上設置有第三銷軸孔，第三銷軸孔與第二銷軸孔的形狀一致，第三銷軸孔與第二銷軸孔的位置重疊；筒體的筒壁較薄，不便于安裝銷軸，套環以及套環上的第三銷軸孔方便安裝銷軸。

進一步的，所述底蓋上設置有用于連接壓縮氣源的連接孔；本發明也可以不使用火工品，直接將動力發射倉連接至壓縮氣源，利用高壓氣體助推活塞及無人機。