[發明專利]一種無人機充電平臺在審
| 申請號: | 201711452060.7 | 申請日: | 2017-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN108263225A | 公開(公告)日: | 2018-07-10 |
| 發明(設計)人: | 王曉君;唐哲君;張宏;劉劍;薛鵬 | 申請(專利權)人: | 廣州億航智能技術有限公司 |
| 主分類號: | B60L11/18 | 分類號: | B60L11/18;H02J50/10;H02J7/02;H02J7/35 |
| 代理公司: | 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人: | 楊賢 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 充電平臺 水平傳感器 無線數據傳輸系統 無線充電系統 自動水平調整 數據傳輸單元 數據傳輸系統 中央處理系統 充電技術 處理系統 傳輸單元 第一數據 電動推桿 計算單元 空間保存 控制中心 模塊中央 系統控制 中央單元 天窗 開合 配置 通信 電量 著陸 起飛 補充 | ||
本發明公開了一種無人機充電平臺,涉及無人機充電技術領域。包括充電平臺,充電平臺包括自動水平調整系統、無線充電系統、中央處理系統和一種無線數據傳輸系統;其中,水平傳感器模塊無線數據傳輸系統包括配置為與控制中心通信的第一數據傳輸單元和配置為與無人機通信的第二數據傳輸單元;其中,水平傳感器模塊中央處理系統包括一個連接到數據傳輸系統的中央單元和一個用于計算無人機的起飛和著陸路徑的計算單元。本發明通過專門設計的自動水平調整系統控制的若干電動推桿根據水平傳感器給出的信號推出不同的長度使充電平臺水平,通過無線充電系統給停靠的無人機補充電量以及兩側開合的天窗形成一個空間保存無人機。
技術領域
本發明屬于無人機充電技術領域,特別是涉及一種無人機充電平臺。
背景技術
無人機將越來越多的用于安全檢查或詳細的視覺檢查,特別是對敏感需要安全但人又不易到達的地方或區域。目前,無人機在法律上不允許飛越市區,并且需要許可飛越工業區和機場等空域的控制區。特別是由于可能被監控的區域的大小和控制中心的距離,在這樣的環境下,就需要一個臨時的無人機停靠平臺來提供電能及保存功能。
發明內容
本發明的目的在于提供一種無人機充電平臺,通過專門設計的自動水平調整系統控制的若干電動推桿根據水平傳感器給出的信號推出不同的長度使充電平臺水平,通過無線充電系統給停靠的無人機補充電量以及兩側開合的天窗形成一個空間保存無人機,解決了現有的問題。
為解決上述技術問題,本發明是通過以下技術方案實現的:
本發明為一種無人機充電平臺,包括充電平臺,所述充電平臺包括自動水平調整系統、無線充電系統、中央處理系統和一種無線數據傳輸系統;
其中,所述無線數據傳輸系統包括配置為與控制中心通信的第一數據傳輸單元和配置為與無人機通信的第二數據傳輸單元;
其中,所述中央處理系統包括一個連接到數據傳輸系統的中央單元和一個用于計算無人機的起飛和著陸路徑的計算單元;
其中,所述無線充電系統包括一個用于檢測無人機是否著陸的壓力感應模塊和用于無人機充電的無線充電模塊;
其中,所述自動水平調整系統包括水平傳感器模塊和電機驅動模塊。
進一步地,所述充電平臺內部安置有電池組;所述電池組包括鋰電池和鉛蓄電池。
進一步地,所述壓力感應模塊安裝與充電平臺一表面。
進一步地,所述充電平臺一表面至少安裝有一個光伏板;所述光伏板補充電池組電能。
進一步地,所述無線充電模塊由電池組提供電能;所述無線充電模塊包括線圈、升壓單元、逆變單元和諧振單元。
進一步地,所述充電平臺還包括開關單元;所述開關單元用于連通逆變單元和諧振單元或連通整流單元和諧振單元。
進一步地,所述充電平臺一側面固定有插口;所述插口為市電接入口。
進一步地,所述充電平臺一表面固定有若干電動推桿;所述電動推桿由電機驅動模塊驅動;所述電動推桿一端轉動配合有腳座。
進一步地,所述充電平臺一表面固定有風力檢測裝置。
進一步地,所述充電平臺為長方體結構;所述長方體內部有安裝其它元器件的空間。
進一步地,所述水平傳感器模塊固定在充電平臺內部一水平面上。
進一步地,所述充電平臺兩相對側面安裝有可開合的天窗;所述天窗為半球型或長方體型;所述天窗材料為塑料或金屬。
本發明具有以下有益效果:
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