[發明專利]一種四輪電動車

在審

• 申請號: 201711451816.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108001140A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 柯德鈞;朱恒
• 申請（專利權）人: 歐孚迪汽車設計武漢有限公司
• 主分類號: B60G11/26
• 分類號: B60G11/26;B60G17/04;B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四輪電動車，包括車體和4個車輪，其特征在于：

各所述車輪均配置有驅動車輪自身旋轉的輪轂電機，每一所述車輪通過一油氣彈簧與所述車體連接；

所述油氣彈簧包括油缸、彈性阻尼單元和儲油室，所述油缸包括活塞桿、內層缸筒和外層缸筒，所述內層缸筒外壁呈上寬下窄的階梯軸結構，所述內層缸筒的大直徑段嵌裝滑設于所述外層缸筒內且頂端開設有與所述外層缸筒內腔導通的通油孔，所述內層缸筒的小直徑段穿設于外層缸筒的底端且與該外層缸筒內壁圍設形成第一環形油室；所述活塞桿滑設于所述內層缸筒中，所述活塞桿的底端伸出于所述內層缸筒外且連接有一輪軸座，所述輪軸座上安裝有與對應的所述車輪裝配的輪軸；

所述外層缸筒的上部開設有油路接口以及與所述彈性阻尼單元連接的彈性阻尼接口，所述油路接口連接有進油管路和出油管路，所述第一環形油室連接有第一導油管路，所述進油管路、所述出油管路及所述第一導油管路均設有控制閥且均與所述儲油室連通，其中，所述進油管路上設有油泵和高壓油室。

2.如權利要求1所述的四輪電動車，其特征在于：所述活塞桿包括活塞部和連接于所述活塞部底端的桿部，所述活塞部嵌裝滑設于所述內層缸筒中，所述桿部穿設于所述內層缸筒的底端且與所述內層缸筒內壁圍設形成第二環形油室，所述第二環形油室通過第二導油管路與所述儲油室連通，所述第二導油管路上設有控制閥。

3.如權利要求1所述的四輪電動車，其特征在于：所述彈性阻尼單元包括高阻尼管路、低阻尼管路及彈性氣囊結構，所述高阻尼管路與所述低阻尼管路并聯且均與所述彈性阻尼接口及所述彈性氣囊結構連接，所述高阻尼管路與所述低阻尼管路上均設有阻尼器和控制閥，且所述高阻尼管路上的阻尼器的阻尼值高于所述低阻尼管路上的阻尼器的阻尼值。

4.如權利要求3所述的四輪電動車，其特征在于：所述彈性氣囊結構包括并聯設置的大氣囊室和小氣囊室，且兩個氣囊室所在支路上均設有控制閥。

5.如權利要求1所述的四輪電動車，其特征在于：所述活塞桿為中空結構；

所述油氣彈簧還包括花鍵軸，所述花鍵軸同軸穿設于所述外層缸筒頂端且其底端伸至所述活塞桿的內腔中，并與所述活塞桿頂部花鍵連接；所述花鍵軸的頂端連接有驅動其繞自身軸線旋轉的轉向驅動機構。

6.如權利要求5所述的四輪電動車，其特征在于：所述花鍵軸上自內而外依次套設有至少一個花鍵套，各所述花鍵套的頂部和底部均設有限位件，所述活塞桿與最外層的所述花鍵套花鍵連接。

7.如權利要求5所述的四輪電動車，其特征在于：所述轉向驅動機構包括轉向電機、轉向蝸輪和轉向蝸桿，所述轉向蝸輪與所述花鍵軸同軸套接，所述轉向蝸桿與所述轉向蝸輪嚙合且與所述轉向電機連接。

8.如權利要求5至7中任一項所述的四輪電動車，其特征在于：每一所述車輪中心位于對應的所述花鍵軸軸線的延長線上。

9.如權利要求5至7中任一項所述的四輪電動車，其特征在于：所述輪軸座呈L形，包括用于與所述輪軸連接的豎直段以及連接于所述豎直段頂端且朝車體外方向延伸的水平段，所述活塞桿的底端與所述水平段的頂端固連；

所述輪轂電機的轉子套裝于所述輪軸上且與所述車輪連接，定子外殼與所述豎直段抵接且于其中一抵接面上設有側向力傳感器。

10.如權利要求5至7中任一項所述的四輪電動車，其特征在于：所述花鍵軸還連接有轉向角傳感器。