[發(fā)明專利]軟包廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解分揀回收機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711451785.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107999519B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀福強(qiáng);姚學(xué)練;羅紅;解思狀;平安;劉泰隆;徐佳露
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類號(hào): B09B3/00
• 分類號(hào): B09B3/00;B09B3/35;B09B5/00;H01M10/54;B09B101/16
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 李亮;程新敏

本發(fā)明公開(kāi)了一種軟包廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解分揀回收機(jī)。本發(fā)明利用振料盤窄邊出料實(shí)現(xiàn)廢舊電池有序排列出料，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置識(shí)別電池出料是否統(tǒng)一，利用剔除機(jī)構(gòu)確保每塊廢舊電池正面朝上，便于裁剪機(jī)構(gòu)完成廢舊電池的拆解，連續(xù)兩個(gè)利用真空吸盤完成電池內(nèi)芯的提取，設(shè)計(jì)的自動(dòng)劃開(kāi)膠帶封裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電池外封裝的拆封，通過(guò)拆散隔膜機(jī)構(gòu)完成正負(fù)極薄膜的分類并利用薄膜自動(dòng)收集出料機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)出料，剩下的中間隔膜則利用設(shè)計(jì)的自動(dòng)卷膜機(jī)構(gòu)所形成的三圓相切引導(dǎo)中間隔膜自動(dòng)滾動(dòng)形成實(shí)心卷膜。本發(fā)明能將正負(fù)極薄膜分離，在進(jìn)行下一道除去兩極活性物質(zhì)工序而言，成本較低，易于操作，整套機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)化程度高，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種軟包廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解分揀回收機(jī)。

背景技術(shù)

基于節(jié)能、環(huán)保、能源安全戰(zhàn)略優(yōu)勢(shì)，我國(guó)正在大力發(fā)展新能源汽車新興產(chǎn)業(yè)。緊隨新能源汽車整體走勢(shì)，汽車動(dòng)力電池出貨量也呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)趨勢(shì)。動(dòng)力電池出貨量從2014年的3.7Gwh攀升至2015年的15.7Gwh。2016年上半年出貨量繼續(xù)保持強(qiáng)勁增勢(shì)，1-6月份動(dòng)力電池出貨量達(dá)6.67Gwh，與2015年上半年2.72Gwh相比，同比增幅達(dá)1.45倍。預(yù)計(jì)到2020年動(dòng)力鋰電池的需求量將達(dá)到125Gwh，報(bào)廢量將達(dá)到32.2Gwh，約50萬(wàn)噸；到2023年，報(bào)廢量將達(dá)到101Gwh，約116噸。因此，汽車動(dòng)力電池全生命周期研究勢(shì)在必標(biāo)從電池制造到報(bào)廢處理以及材料循環(huán)利用出發(fā)，真正使得整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)綠色、環(huán)保、循環(huán)可持續(xù)發(fā)展。

對(duì)報(bào)廢的車用動(dòng)力電池進(jìn)行回收十分必要和重要，必要在于其環(huán)境危害性，重要在于其經(jīng)濟(jì)價(jià)值性。我國(guó)的動(dòng)力電池絕大部分為動(dòng)力鋰電池，動(dòng)力鋰電池所含成分比較復(fù)雜，電池中含有重金屬元素(銅、鈷、鎳、錳等)、六氟磷酸鋰(LiPF6)、有機(jī)碳酸酯、難降解有機(jī)溶劑及其分解和水解產(chǎn)物。LiPF6穩(wěn)定性較差，易熱分解、水解出產(chǎn)物PF5,HF等劇毒氣體。鈷、鎳、銅等重金屬在環(huán)境中具有累積效應(yīng)，污染土壤和地下水源并通過(guò)生物鏈最終危害人類健康。同時(shí)，廢舊電池中的塑料或金屬外殼、電解液、電解質(zhì)鹽以及電極廢料均具有回收價(jià)值。鋰電池正極鈷、鋰材料資源稀少具有很高回收價(jià)值，正負(fù)極集流體鋁箔、銅箔也具有回收價(jià)值。對(duì)于動(dòng)力電池進(jìn)行資源化回收，不但可以減少?gòu)U舊電池對(duì)于環(huán)境的污染，帶來(lái)顯著環(huán)境效益，還能實(shí)現(xiàn)電池中資源組分的充分回收利用，產(chǎn)生巨大經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)積極響應(yīng)國(guó)家發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)、建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的發(fā)展戰(zhàn)略。

三元軟包電池是一種新的、較為實(shí)用的電池，但其回收存在著很多問(wèn)題而難以有效實(shí)施，主要問(wèn)題有：(1)難以準(zhǔn)確切割電池的外殼體，并有效將其與內(nèi)芯電池分離；(2)難以拆除內(nèi)芯隔膜外封裝，并將內(nèi)芯上正負(fù)極薄膜分離；(3)難以有效使用循環(huán)回收中間隔膜的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種軟包廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解分揀回收機(jī)，它實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆除電池外殼、自動(dòng)劃開(kāi)電池內(nèi)芯封裝膠帶、自動(dòng)分揀正負(fù)極薄膜、自動(dòng)回收中間隔膜和自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)的功能，整個(gè)流程全部自動(dòng)化進(jìn)行，能有效分離電池的外殼體其與內(nèi)芯，并能有效回收中間隔膜，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：軟包廢舊動(dòng)力電池全自動(dòng)拆解分揀回收機(jī)，包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)裝置、第一裁剪機(jī)構(gòu)、第二裁剪機(jī)構(gòu)、去除上殼體機(jī)構(gòu)、取內(nèi)芯機(jī)構(gòu)、拆散隔膜機(jī)構(gòu)、自動(dòng)卷膜機(jī)構(gòu)、自動(dòng)劃開(kāi)膠帶封裝機(jī)構(gòu)、外殼收集箱和薄膜自動(dòng)收集出料機(jī)構(gòu)；

所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的組成包括傳送帶，在傳送帶的一側(cè)設(shè)有振料盤體，在振料盤體上連接有振料盤出口，振料盤出口處于傳送帶上方，且振料盤出口的出口方向與傳送帶的輸送方向?qū)?yīng)；

所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置的組成包括設(shè)置在振料盤出口的后方的圖像采集裝置殼體，在圖像采集裝置殼體上設(shè)有碗光源及工業(yè)鏡頭，碗光源及工業(yè)鏡頭均處于傳送帶上方，并在圖像采集裝置殼體的后方設(shè)有處于傳送帶一側(cè)的剔除氣缸；