[發明專利]一種基于人工智能的自動高爾夫撿球機

在審

• 申請號: 201711451668.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108042995A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州花塢信息科技有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于人工智能的自動高爾夫撿球機，包括機體、檢測裝置和控制裝置，所述的檢測裝置包括設置在機體頂部的紅外感應傳感器和設置在機體側面的超聲波傳感器，所述的機體的下部設置有滾輪和驅動滾輪轉動的第一驅動裝置，其特征在于：還包括撿球裝置，所述的撿球裝置包括設置在集球輥、暫存倉、儲球倉、連接暫存倉與儲球倉的輸送裝置和將高爾夫球從儲球倉中輸出的轉出裝置，所述的集球輥設置在機體的下部前側，所述的暫存倉和儲球倉均設置在機體內，所述的機體的下部設置有進球口，所述的進球口的前側設置有球鏟，所述的球鏟包括底板和固定設置在底板寬度方向兩側的側板，所述的球鏟的底板為傾斜平面，底板靠近進球口的一端高于底板遠離進球口的一端，所述的集球輥轉動設置在球鏟的側板上，且集球輥連接有第二驅動裝置，集球輥的輥面上設置有若干推球板，所有推球板沿集球輥的周向方向分布，所述的進球口上間隔設置有若干彈性連接繩，相鄰彈性連接繩之前的間隙小于高爾夫球的直徑，所述的暫存倉位于儲球倉的下側，暫存倉通過進球口與外界連通，所述的暫存倉的底面低于進球口的下邊緣，所述的輸送裝置包括環狀的輸送鏈、支撐輸送鏈的鏈輪組件和驅動鏈輪組件轉動的第三驅動裝置，所述的輸送鏈的下輸送面位于暫存倉的底面上，輸送鏈的上輸送面位于儲球倉的上側，輸送鏈上均勻間隔設置有拖斗。

2.根據權利要求1所述的基于人工智能的自動高爾夫撿球機，其特征在于：所述的機體包括上半殼體和下半殼體，所述的儲球倉設置在上半殼體內，所述的上半殼體上下滑動的設置在下半殼體內，所述的上半殼體的下部設置有驅動裝置，所述的驅動裝置包括驅動套和驅動電機，所述的驅動套與上半殼體轉動連接，驅動套與下半殼體通過螺紋連接，所述的驅動套的內側設置有齒圈，所述的驅動套通過齒輪齒圈嚙合與驅動電機連接，所述的轉出裝置包括轉出孔和轉出通道，所述的轉出通道為弧形板，所述的儲球倉通過轉出孔與外界連通，轉出孔設置在上半殼體的下部，弧形板的一端鉸接在轉出口的下側，當上半殼體滑動到下極限位置時，所述的弧形板靠在上半殼體的外側面上且遮擋住轉出口，當滑動到上極限位置時，所述的弧形板處于自由狀態。

3.根據權利要求2所述的基于人工智能的自動高爾夫撿球機，其特征在于：所述的儲球倉的兩側的立壁均為凹字形，所述的輸送鏈從儲球倉兩側的立壁的凹槽中經過。

4.根據權利要求1-3中任何一項所述的基于人工智能的自動高爾夫撿球機，其特征在于：所述的輸送鏈包括兩個鏈條和連接兩個鏈條之間的鏈面，所述的鏈輪組件包括有四組，所述的每組鏈輪組件分別設置在在輸送鏈的四個拐角處，所述的每組鏈輪組件均包括兩個鏈輪，所述的兩個鏈輪分別轉動連接在機體的前后立壁上，且兩個鏈輪分別與兩個鏈條相連接。