[發明專利]內窺鏡動力鎖緊與調節機構及內窺鏡持鏡系統

有效

• 申請號: 201711451091.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109965827B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 陳功;何裕源;袁帥;何超
• 申請（專利權）人: 上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 徐春祺

1.一種內窺鏡動力鎖緊與調節機構，其特征在于，包括調節裝置和動力裝置，所述調節裝置包括：

基座；

定位套筒，可轉動地安裝在所述基座上；

導向件，可移動地設置在所述基座上，能夠在鎖緊所述定位套筒的鎖定位置與釋放所述定位套筒的釋放位置之間運動；

傳動機構，包括轉動地安裝于所述基座的導向擺桿、驅動所述導向擺桿轉動的動力傳遞結構，所述導向擺桿用以帶動所述導向件自所述鎖定位置運動至釋放位置；

復位件，設置在所述導向件與基座之間，用以提供使所述導向件自釋放位置回到鎖定位置的彈性力，所述導向件自釋放位置回到鎖定位置時能帶動所述導向擺桿回位；

所述動力裝置包括：用以驅動所述定位套筒旋轉的第一電機，及用以向所述動力傳遞結構傳遞驅動力的第二電機。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡動力鎖緊與調節機構，其特征在于，所述基座與導向件之間設有引導所述導向件沿直線運動的導向單元。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡動力鎖緊與調節機構，其特征在于，所述導向單元包括設置在基座和導向件中的其中一個上的導向銷軸，設置在另一個上的導向凹槽。

4.根據權利要求1所述的內窺鏡動力鎖緊與調節機構，其特征在于，所述導向擺桿或導向件二者之一設有導引槽，另一個設有伸入所述導引槽中且與導引槽的內壁相切的連接銷，所述導向擺桿轉動時，所述連接銷沿所述導引槽的內壁相對滑動并帶動所述導向件運動。

5.根據權利要求4所述的內窺鏡動力鎖緊與調節機構，其特征在于，還包括固定于所述基座的壓板，所述壓板開設有導向槽，所述導向擺桿位于所述壓板與導向件之間，所述導向擺桿上設有所述導引槽，所述導向件上設有所述連接銷，所述連接銷穿過所述導引槽并伸入所述導向槽中。

6.根據權利要求5所述的內窺鏡動力鎖緊與調節機構，其特征在于，所述動力傳遞結構包括轉動安裝于所述基座的主動輪，所述主動輪由所述第二電機驅動旋轉，所述主動輪帶動導向擺桿轉動，所述基座和壓板共同支撐所述主動輪。

7.根據權利要求1所述的內窺鏡動力鎖緊與調節機構，其特征在于，所述動力傳遞結構包括轉動安裝于所述基座的主動輪，所述主動輪與導向擺桿之間通過柔性元件連接，所述主動輪由所述第二電機驅動旋轉，所述主動輪旋轉時卷繞所述柔性元件，從而帶動所述導向擺桿轉動并驅動所述導向件由所述鎖定位置運動至釋放位置。

8.根據權利要求7所述的內窺鏡動力鎖緊與調節機構，其特征在于，所述基座上轉動連接有主動齒輪及由所述主動齒輪驅動旋轉的調節齒輪，所述定位套筒固定于所述調節齒輪。

9.根據權利要求8所述的內窺鏡動力鎖緊與調節機構，其特征在于，所述第一電機的驅動軸與所述主動齒輪固定連接，所述第二電機的驅動軸與所述主動輪固定連接；或者所述動力裝置還包括電機安裝座，所述第一電機和第二電機均安裝在所述電機安裝座，所述第一電機與所述主動齒輪卡接連接，所述第二電機與所述主動輪卡接連接。

10.根據權利要求1所述的內窺鏡動力鎖緊與調節機構，其特征在于，所述定位套筒的外壁上凸設有圓環部，所述圓環部設有容納所述導向件的端部的限位缺口，所述導向件與限位缺口配合時，所述導向件限制所述定位套筒旋轉；所述導向件的端部抵接在所述圓環部上時，所述導向件通過摩擦力限制所述定位套筒旋轉。

11.根據權利要求1所述的內窺鏡動力鎖緊與調節機構，其特征在于，所述定位套筒的外壁上還設有第一限位部和第二限位部，其中所述第一限位部具有可限制配合對象轉動的阻礙部分，所述第二限位部具有可限制配合對象在軸向上移動的阻礙部分。

12.根據權利要求11所述的內窺鏡動力鎖緊與調節機構，其特征在于，所述第一限位部為所述定位套筒的筒壁上的缺口，所述第二限位部為凹陷或孔洞。

13.一種內窺鏡持鏡系統，其特征在于，包括內窺鏡及如權利要求1-12任一項所述的動力鎖緊與調節機構，其中所述內窺鏡由所述定位套筒帶動旋轉。