[發明專利]扭矩檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201711451013.0
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN109974910B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 李海卡;倪明;鄒建武
• 申請（專利權）人: 納思達股份有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 閔南燕;劉芳

1.一種扭矩檢測方法，其特征在于，包括：

確定樣本處理盒的工作扭矩與驅動所述樣本處理盒工作的電機的電性參數之間的函數關系；

根據所述函數關系，確定與所述樣本處理盒預設的工作扭矩閾值相對應的所述電機的電性參數，形成所述電機的電性參數閾值；

根據所述電性參數閾值對與處于工作過程中的每個待測試處理盒接合后的所述電機的電性參數進行檢測，若所述電機的電性參數在所述電性參數閾值范圍內，則確定所述待測試處理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范圍內；若所述電機的電性參數在所述電性參數閾值范圍外，則確定所述待測試處理盒的工作扭矩出現異常。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定樣本處理盒的工作扭矩與驅動所述樣本處理盒工作的電機的電性參數之間的函數關系，包括：

根據預設樣本數量閾值，選定滿足所述預設樣本數量閾值的樣本處理盒；

獲取每個樣本處理盒的工作扭矩，并且獲取驅動每個樣本處理盒工作的電機的電性參數，擬合得到工作扭矩與電機的電性參數之間的擬合直線；

根據所述擬合直線，確定工作扭矩與電機的電性參數之間的線性關系式。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述函數關系，確定與所述樣本處理盒預設的工作扭矩閾值相對應的所述電機的電性參數，形成所述電機的電性參數閾值，包括：

根據所述預設的工作扭矩閾值，在所述工作扭矩與電機的電性參數之間的擬合直線中確定與所述預設的工作扭矩閾值對應的所述電機的電性參數，得到所述電機的電性參數閾值；

其中，所述電機的電性參數包括：電機輸出的電流值和/或電壓值；

所述預設的工作扭矩閾值至少包括：工作扭矩最大值、工作扭矩最小值；相應的，所述電機的電性參數閾值包括：電流值和/或電壓值的最大值、電流值和/或電壓值的最小值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述電性參數閾值對與每個待測試處理盒接合后的所述電機的電性參數進行檢測，若所述電機的電性參數在所述電性參數閾值范圍內，則確定所述待測試處理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范圍內；若所述電機的電性參數在所述電性參數閾值范圍外，則確定所述待測試處理盒的工作扭矩出現異常，包括：

每個待測試處理盒分別與所述電機接合后，在每個所述待測試處理盒工作過程中，檢測所述電機輸出的電流值和/或電壓值；

若所述電機輸出的電流值和/或電壓值小于等于所述電流值和/或電壓值的最大值，且大于等于所述電流值和/或電壓值的最小值，則確定所述待測試處理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范圍內；

若所述電機輸出的電流值和/或電壓值大于所述電流值和/或電壓值的最大值，或者小于所述電流值和/或電壓值的最小值，則確定所述待測試處理盒的工作扭矩出現異常。

5.根據權利要求1～4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述電機的電性參數在所述電性參數閾值范圍外，則觸發報警裝置發出告警信息；其中，所述告警信息至少包括以下信息中的一種：蜂鳴信息、語音播報異常消息、燈光閃爍或燈光顯示警示色。

6.一種扭矩檢測裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定樣本處理盒的工作扭矩與驅動所述樣本處理盒工作的電機的電性參數之間的函數關系；

所述確定模塊，還用于根據所述函數關系，確定與所述樣本處理盒預設的工作扭矩閾值相對應的所述電機的電性參數，形成所述電機的電性參數閾值；

檢測模塊，用于根據所述電性參數閾值對與處于工作過程中的每個待測試處理盒接合后的所述電機的電性參數進行檢測；

所述確定模塊，還用于當所述檢測模塊檢測到所述電機的電性參數在所述電性參數閾值范圍內，則確定所述待測試處理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范圍內；當所述檢測模塊檢測到所述電機的電性參數在所述電性參數閾值范圍外，則確定所述待測試處理盒的工作扭矩出現異常。