[發明專利]智能樓道清潔裝置

有效

• 申請號: 201711450564.5
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108175336B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 彭乙軒
• 申請（專利權）人: 浙江數瑞科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種智能樓道清潔裝置，其中，包括：

殼體，其設置為正方體；所述殼體的底面的四角設置有將所述殼體撐離地面，并帶動所述殼體運動的萬向輪；所述殼體的4個側邊的中部均設置有與所述萬向輪連接的超聲傳感器；所述殼體的底面的前端和后端分別對稱設置有2個凹槽；

移動機構，其包括支撐柱、觸碰開關和第一距離傳感器；所述支撐柱以可伸縮的方式第一端連接于所述凹槽，第二端垂直于地面設置；所述觸碰開關和第一距離傳感器均設置在所述支撐柱的第二端的端面上，且分別連接于所述支撐柱，所述觸碰開關連接于第一距離傳感器，以使所述第一距離傳感器在感應到的距離值大于第一距離傳感器設定的最大閾值時，控制所述支撐柱伸長，且在所述觸碰開關閉合時，由所述觸碰開關控制所述支撐柱停止伸長；所述移動機構內還設置有比較模塊，所述比較模塊連接于所述第一距離傳感器，以在各個所述支撐柱上的第一距離傳感器感應的距離值相等，且均大于第一距離傳感器設定的最大閾值時，控制所述支撐柱縮短；

清潔系統，其包括塵盒、吸塵裝置、第一吸塵桿和側部清潔機構；所述塵盒和吸塵裝置設置于所述殼體內部，且相互連接；所述第一吸塵桿設置在所述殼體的底面上，且連接于所述吸塵裝置，以將所述殼體下方的灰塵吸入塵盒；所述側部清潔機構以可伸縮的方式設置于所述殼體的兩側；并與所述吸塵裝置相連接；所述側部清潔機構由第二吸塵桿和滑軌組成，所述滑軌設置于所述第一吸塵桿與殼體的連接端的兩側，并與所述殼體的側邊平行設置；所述第二吸塵桿以可沿所述滑軌滑動的方式第一端與所述滑軌滑動連接；所述第二吸塵桿為可伸縮設置，并在伸長時凸出于所述殼體的側邊；所述第二吸塵桿為第一端較高，第二端較低的偏心設置，以使所述第二吸塵桿的第一端位于所述第一吸塵桿和殼體底面之間，而第二端貼近地面；沿所述第二吸塵桿的縱向延伸方向，在所述第二吸塵桿的側壁上開設有多個第二吸塵口，且所述第二吸塵口連接于所述吸塵裝置；所述第二吸塵桿的第二端的端面上設置有第二距離傳感器，所述第二距離傳感器連接于所述第二吸塵桿，以在所述第二距離傳感器感應到的距離值小于第二距離傳感器設定的最小閾值時，控制所述第二吸塵桿停止伸長，并使所述第二吸塵桿沿所述滑軌滑動；

總控器，其控制所述萬向輪、移動機構和清潔系統的動作。

2.如權利要求1所述的智能樓道清潔裝置，其中，所述第一吸塵桿以可旋轉的方式一端連接于所述殼體的底面的中心，所述第一吸塵桿為中空設置，沿所述第一吸塵桿的縱向延伸方向，在所述第一吸塵桿的側壁上開設有多個第一吸塵口，所述第一吸塵口連接于所述吸塵裝置。

3.如權利要求1所述的智能樓道清潔裝置，其中，所述支撐柱在收縮時的長度小于所述凹槽的深度。