[發(fā)明專利]拱形巷道掘進無反復支撐自移成套裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711450335.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN107965342A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 郭文孝;石濤;李剛;周凱;閆殿華;宋濤;李莉;王琦;楊曉明;朱天龍;張銀星;李彬彬;張少鵬;桑盛遠;成志峰
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D23/00
• 分類號: E21D23/00;E21D23/04;E21D23/18;E21D11/18
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 楊陳鳳

1.一種拱形巷道掘進無反復支撐自移成套裝置，其特征在于：包括掘進機（1）、支撐升降平臺（2）和若干外支撐裝置（3），外支撐裝置（3）采用與拱形掘進巷道匹配的拱形支撐，外支撐裝置（3）之間相互平行、跨騎于掘進機（1）上對拱形掘進巷道形成支撐，支撐升降平臺（2）設于掘進機（1）頂部并能自由升降至與外支撐裝置（3）上部接觸，外支撐裝置（3）與支撐升降平臺（2）接觸后能隨支撐升降平臺（2）沿掘進行進線向前推進至掘進機（1）前端。

2.根據權利要求1所述的拱形巷道掘進無反復支撐自移成套裝置，其特征在于：所述外支撐裝置（3）包括兩架相互平行的拱形支撐架（12），兩架支撐架（12）通過橫向連接梁（19）連接，每架支撐架（12）包括支撐梁（13）、端頭梁（14）和立柱（17），支撐梁（13）和端頭梁（14）均為弧形梁，兩組端頭梁（14）分別圓滑過渡鉸接于支撐梁（13）左右兩端構成匹配支撐拱形掘進巷道的弧形梁；所述立柱（17）鉸接于端頭梁（14）的尾端對弧形梁兩端進行對稱支撐；所述端頭梁（14）上設有促使端頭梁（14）繞其與支撐梁（13）的鉸軸向內側旋轉收回的端頭油缸（16），端頭油缸（16）由液壓馬達（11）驅動。

3.根據權利要求2所述的拱形巷道掘進無反復支撐自移成套裝置，其特征在于：所述端頭梁（14）與立柱（17）的鉸接處設有護幫梁（18），護幫梁（18）為弧形梁段，與端頭梁（14）平滑過渡連接。

4.根據權利要求3所述的拱形巷道掘進無反復支撐自移成套裝置，其特征在于：所述支撐梁（13）的頂弧面上鉸接有若干能適應頂板起伏變化的托盤，托盤是與支撐梁（13）半徑相同、內凹面同向的弧面板。

5.根據權利要求4所述的拱形巷道掘進無反復支撐自移成套裝置，其特征在于：所述端頭梁（14）上設有防止護幫梁（18）向外側翹起的限位塊。

6.根據權利要求5所述的拱形巷道掘進無反復支撐自移成套裝置，其特征在于：所述外支撐裝置（3）的同側立柱（17）間設有連接卡箍及防護板，護幫梁（18）的內側設有供防護板上下移動的滑槽。

7.根據權利要求6所述的拱形巷道掘進無反復支撐自移成套裝置，其特征在于：所述支撐升降平臺（2）包括橫架（4）、滑移小車（7）和升降裝置，升降裝置安裝于掘進機（1）上，橫架（4）設于升降裝置頂部并隨升降裝置自由升降；所述橫架（4）上設有滑軌槽（9），滑軌槽（9）內安裝有供滑移小車（7）滑移運動的滑軌（8），滑移小車（7）隨升降裝置與外支撐裝置（3）的支撐梁（13）接觸、脫離。

8.根據權利要求7所述的拱形巷道掘進無反復支撐自移成套裝置，其特征在于：所述升降裝置采用液壓升降，包括對稱設于掘進機（1）兩側的升降油缸（6），升降油缸（6）外接驅動液壓馬達（11），升降油缸（6）的缸體固定于掘進機（1）架體上，升降油缸（6）的活塞桿與橫架（4）連接。

9.根據權利要求8所述的拱形巷道掘進無反復支撐自移成套裝置，其特征在于：所述橫架（4）與滑軌（8）之間設有伸縮油缸（10），伸縮油缸（10）的缸體固定于橫架（4）上，滑軌（8）與伸縮油缸（10）的活塞桿連接并能隨活塞桿沿滑軌槽（9）前移，伸縮油缸（10）由液壓馬達（11）驅動。