[發明專利]能夠精確定位的自動翻轉機構

在審

• 申請號: 201711449864.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108190488A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 許愛芳;慕金伯;錢勇;駱長俊;甘勝平
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李杰

1.能夠精確定位的自動翻轉機構，包括升降機構、翻轉機構、輔助定位機構以及外形框架；所述翻轉機構用于工件的翻轉，所述輔助定位機構位于翻轉機構的兩側，用于輔助定位；所述升降機構位于輔助定位機構下方，升降機構帶動輔助定位機構升降，實現對翻轉機構上工件的精確定位。

2.如權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于：所述升降機構包含升降支架、升降基板和升降氣缸；所述升降氣缸位于升降支架上，所述升降基板位于升降氣缸頂部，升降氣缸帶動升降基板升降；所述翻轉機構兩側分別設置有獨立的升降機構。

3.如權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于：所述翻轉機構包含翻轉氣缸、夾緊氣缸、夾緊卡爪、旋轉支架和隨動機構；所述旋轉支架兩端分別與翻轉氣缸及隨動機構連接，所述夾緊氣缸安裝于旋轉支架上，所述夾緊卡爪安裝于夾緊氣缸上，通過夾緊氣缸實現工件的抓取，通過翻轉氣缸帶動工件翻轉。

4.如權利要求3所述的翻轉機構，其特征在于：所述輔助定位機構分別安裝于翻轉機構兩側對應的升降機構上，其包含定位基板、定位塊和彈簧定位機構，所述定位基板位于升降機構上，所述定位塊位于定位基板一側，所述彈簧定位機構位于定位基板對應另一側，通過定位塊和彈簧定位機構實現工件精確定位。

5.如權利要求4所述的翻轉機構，其特征在于：所述彈簧定位機構為彈簧定位珠。

6.如權利要求5所述的翻轉機構，其特征在于：所述定位基板上設置有兩個彈簧定位珠。

7.如權利要求4、5、6任意之一所述的翻轉機構，其特征在于：所述自動翻轉定位機構可以進行1-N個工件操作，所述翻轉機構的旋轉支架上安裝有1-N個夾緊氣缸，每個夾緊氣缸上分別安裝有夾緊卡爪，每個夾緊卡爪分別對應安裝有升降機構和輔助定位機構。

8.如權利要求7所述的翻轉機構，其特征在于：所述卡爪同側的升降機構為一組，其包括升降氣缸、置于升降氣缸頂部的升降基板和1-N個升降導軸，所述升降導軸分別位于對應輔助定位機構下方，升降氣缸在升降導軸的輔助下帶動升降基板升降從而帶動卡住同側的輔助定位機構同時升降。