[發明專利]拾草機及其拾草方法

在審

• 申請號: 201711449632.6
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108200812A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 任澤蘭
• 申請（專利權）人: 鹽城子淵機電科技有限公司
• 主分類號: A01F15/07
• 分類號: A01F15/07;A01D89/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種拾草機及其拾草方法，包括機動部和拾草部，所述的拾草部包括殼體、拾草輥、阻草板和卷草機構，所述的拾草輥、阻草板和卷草機構都設置在殼體內，所述的殼體的下端設置有拾草口，殼體的前端連接到機動部，其后端設置出草門，下方設置有滾輪，所述的拾草輥從拾草口處露出。本發明具有如下優點：本裝置中，在拾草輥上方設置阻草板，不斷將拾草桿上難以被卷草機構吸走的稻草擠壓出來，最后稻草會掉落到卷草機構中，這樣就避免了拾草桿上纏結稻草，導致拾草效率降低的缺點；阻草板設計成弧形，其與拾草桿的觸點處，兩者角度較小，方便稻草從拾草桿上擠壓出來，而且阻草板還將稻草導向卷草機構。

技術領域

本發明涉及機械領域，特別是涉及到農業機械結構，具體涉及拾草機及其拾草方法。

背景技術

我國是一個農業大國，每當到收獲季節時，田地里會遺留大量的稻草，這些稻草在提倡環保現在，已不允許燃燒，而且燃燒對田地的肥力也會有影響。

所以只有將田地里面的稻草撿起，現在已有拾草機，通過機械將田地里面的稻草撿起，不僅速度快也減少勞動力的投入。

現有的拾草機通過轉動軸帶動拾草桿，將稻草拾入一卷草機構中，但是拾草桿拾得的稻草經常會纏在拾草桿上，使得卷草機構根本就吸不動稻草，當拾草桿上纏的過多稻草后，就大大降低了拾草速度，而且清理也非常的不容易，耗費人力。

發明內容

本發明的目的在于提供拾草機及其拾草方法，用以解決現有拾草機經常出現稻草纏滿拾草桿，導致拾草速度大大降低的缺陷。

為實現上述目的，本發明的技術方案為拾草機，包括機動部和拾草部，所述的拾草部包括殼體、拾草輥、阻草板和卷草機構，所述的拾草輥、阻草板和卷草機構都設置在殼體內，所述的殼體的下端設置有拾草口，殼體的前端連接到機動部，其后端設置出草門，下方設置有滾輪，所述的拾草輥從拾草口處露出，拾草輥上設置有多個的拾草桿圈，拾草桿圈沿拾草輥的延伸方向均勻排列，拾草桿圈包括沿拾草輥圓周排列的拾草桿，所述的卷草機構包括第一卷草輥、第二卷草輥和第三卷草輥，所述的第一卷草輥安裝在出草門的內壁，第二卷草輥和第三卷草輥安裝在殼體的內側壁上，第一卷草輥、第二卷草輥和第三卷草輥以圓周均勻排列，其中，第三卷草輥位于下方，第一卷草輥和第二卷草輥位于同一水平面，所述的阻草板的橫截面呈弧形，其一端位于拾草輥的上方，另一端位于卷草機構的上方，阻草板位于拾草輥的上方的一端設置有與拾草桿圈配合的缺口，拾草輥、第一卷草輥、第二卷草輥和第三卷草輥分別通過電機帶動旋轉。

所述的殼體通過一個連接裝置連接到機動部，連接裝置包括固定在機動部上的圓環套以及設置在殼體上的連接桿和螺母，所述的圓環套的外壁設置有配合螺母的螺紋，連接桿的直徑與圓環套配合，連接桿遠離殼體的一端設置有外環凸，螺母的一端設置有配合外環凸的內環凸，螺母套在連接桿上。

所述的拾草桿與拾草輥的軸垂直。

所述的出草門通過氣缸帶動關閉和閉合。

拾草機的拾草方法，包括以下步驟：

S1:機動部拖動拾草部移動，拾草部中出草門關閉；

S2：使用四個電機分別帶動拾草輥、第一卷草輥、第二卷草輥和第三卷草輥轉動，拾草輥、第一卷草輥、第二卷草輥和第三卷草輥的轉速分別為r1、r2、r3和r4，調節電機轉速，使得r1＜r3＜r4=r2；

S3：拾草輥上的拾草桿露在殼體下端，拾草桿勾取稻草，進入殼體內，先靠近第二卷草輥，拾草桿上的稻草被轉速較快的第二卷草輥卷動產生的吸力吸走部分；

S3：拾草桿再經過阻草板，阻草板的缺口僅可通過拾草桿，而拾草桿上稻草則被阻草板阻擋，而且稻草會被迫向阻草板的中心移動，最終會落下到卷草機構中；