[發明專利]一種雙目相機拼接效果的檢驗方法、檢驗裝置及終端設備

有效

• 申請號: 201711449566.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108257087B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 韓春龍;張威;高路房
• 申請（專利權）人: 深圳進化動力數碼科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/80
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本發明適用于視覺處理技術領域，提供了一種雙目相機拼接效果的檢驗方法、檢驗裝置及終端設備，包括：通過所述雙目相機拍攝目標物體獲得所述目標物體的照片，所述目標物體位于所述雙目相機兩個攝像頭中心連線的垂直平分線上；基于預設的檢測標準，對所述目標物體的照片進行檢驗，獲得所述雙目相機的檢驗等級；通過上述方法可以有效地對雙目相機的拼接效果進行檢驗。

技術領域

本發明屬于視覺處理技術領域，尤其涉及一種雙目相機拼接效果的檢驗方法、檢驗裝置及終端設備。

背景技術

雙目相機，是由兩個視場角超過180°的魚眼鏡頭背對組合而成，使得一次拍攝可以攝取360°方位角中的全部景物。由于雙目的原因，往往需要對兩個魚眼鏡頭拍攝的照片進行拼接得到全景照片。

因此，需要對拼接得到的全景照片進行效果檢驗，以判定其拼接效果是否符合標準。而現有技術中恰恰缺少這種對雙目相機的拼接效果檢驗的方法。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種雙目相機拼接效果的檢驗方法、檢驗裝置及終端設備，以解決如何有效地對雙目相機的拼接效果進行檢驗的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種雙目相機拼接效果的檢驗方法，包括：

通過所述雙目相機拍攝目標物體獲得所述目標物體的照片，所述目標物體位于所述雙目相機兩個攝像頭中心連線的垂直平分線上；

基于預設的檢測標準，對所述目標物體的照片進行檢驗，獲得所述雙目相機的檢驗等級。

本發明實施例的第二方面提供了一種雙目相機拼接效果的檢驗裝置，包括：

獲取單元，用于通過所述雙目相機拍攝目標物體獲得所述目標物體的照片，所述目標物體位于所述雙目相機兩個攝像頭中心連線的垂直平分線上；

檢驗單元，用于基于預設的檢測標準，對所述目標物體的照片進行檢驗，獲得所述雙目相機的檢驗等級。

本發明實施例的第三方面提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現本發明實施例第一方面提供的所述方法的步驟。

本發明實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被一個或多個處理器執行時實現本發明實施例第一方面提供的所述方法的步驟。

本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是：

本發明通過所述雙目相機拍攝目標物體獲得所述目標物體的照片，所述目標物體位于所述雙目相機兩個攝像頭中心連線的垂直平分線上；基于預設的檢測標準，對所述目標物體的照片進行檢驗，獲得所述雙目相機的檢驗等級；通過上述方法可以有效地對雙目相機的拼接效果進行檢驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的雙目相機拼接效果的檢驗方法的實現流程示意圖；

圖2是本發明實施例提供的雙目相機拼接效果的檢驗裝置的示意圖；

圖3是本發明實施例提供的裝置的示意圖；

圖4是本發明實施例提供的檢驗板的示意圖；

圖5是本實施例提供的檢驗裝置的示意圖。

具體實施方式