[發(fā)明專利]多幀連續(xù)等曝光圖像的去噪融合方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711449537.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109978774B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉盟;姬弘楨;楊傲;魏道敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 展訊通信（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T5/50
• 代理公司: 北京蘭亭信通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11667
• 代理人: 趙永剛

1.一種多幀連續(xù)等曝光圖像的去噪融合方法，其特征在于，包括：

從多幀連續(xù)等曝光圖像中選取一幀圖像作為參考圖像；

將所述參考圖像進(jìn)行分塊，得到多個(gè)參考?jí)K，在其它各幀圖像中找到與每個(gè)參考?jí)K相應(yīng)的對(duì)應(yīng)塊，得到多組圖像塊；

分別對(duì)每組圖像塊進(jìn)行融合，得到多組融合后的圖像塊，并最終得到經(jīng)時(shí)域融合后的圖像；

所述對(duì)每組圖像塊進(jìn)行融合，得到多組融合后的圖像塊包括：計(jì)算所述參考圖像中每個(gè)參考?jí)K與其它各幀圖像中的對(duì)應(yīng)塊之間的距離；將計(jì)算出來(lái)的距離與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；當(dāng)計(jì)算出來(lái)的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，保持其它幀圖像中的對(duì)應(yīng)塊不變；當(dāng)計(jì)算出來(lái)的距離大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，自動(dòng)構(gòu)造含噪聲的對(duì)應(yīng)塊；加權(quán)平均所有對(duì)應(yīng)塊與參考?jí)K，得到融合后的圖像塊；

所述自動(dòng)構(gòu)造含噪聲的對(duì)應(yīng)塊包括：統(tǒng)計(jì)與參考?jí)K不匹配的對(duì)應(yīng)塊的個(gè)數(shù)m；獲取參考?jí)K圖像的噪聲水平估計(jì)；自動(dòng)構(gòu)造含噪聲的m個(gè)對(duì)應(yīng)塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分別對(duì)每組圖像塊進(jìn)行融合，得到多組融合后的圖像塊，并最終得到經(jīng)時(shí)域融合后的圖像之后，所述方法還包括：

對(duì)所述經(jīng)時(shí)域融合后的圖像進(jìn)行空域?yàn)V波。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述自動(dòng)構(gòu)造含噪聲的m個(gè)對(duì)應(yīng)塊包括：

估計(jì)原始無(wú)噪聲參考?jí)K；

為所述原始無(wú)噪聲參考?jí)K添加隨機(jī)噪聲，構(gòu)造出含噪聲的對(duì)應(yīng)塊m個(gè)。

4.一種多幀連續(xù)等曝光圖像的去噪融合裝置，其特征在于，包括：

選取單元，用于從多幀連續(xù)等曝光圖像中選取一幀圖像作為參考圖像；

分組單元，用于將所述參考圖像進(jìn)行分塊，得到多個(gè)參考?jí)K，在其它各幀圖像中找到與每個(gè)參考?jí)K相應(yīng)的對(duì)應(yīng)塊，得到多組圖像塊；

融合單元，用于分別對(duì)每組圖像塊進(jìn)行融合，得到多組融合后的圖像塊，并最終得到經(jīng)時(shí)域融合后的圖像；

所述融合單元包括：計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述參考圖像中每個(gè)參考?jí)K與其它各幀圖像中的對(duì)應(yīng)塊之間的距離；比較模塊，用于將計(jì)算出來(lái)的距離與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；保持模塊，用于當(dāng)計(jì)算出來(lái)的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，保持其它幀圖像中的對(duì)應(yīng)塊不變；構(gòu)造模塊，用于當(dāng)計(jì)算出來(lái)的距離大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，自動(dòng)構(gòu)造含噪聲的對(duì)應(yīng)塊；加權(quán)模塊，用于加權(quán)平均所有對(duì)應(yīng)塊與參考?jí)K，得到融合后的圖像塊；

所述構(gòu)造模塊包括：統(tǒng)計(jì)子模塊，用于統(tǒng)計(jì)與參考?jí)K不匹配的對(duì)應(yīng)塊的個(gè)數(shù)m；獲取子模塊，用于獲取參考?jí)K圖像的噪聲水平估計(jì)；構(gòu)造子模塊，用于自動(dòng)構(gòu)造含噪聲的m個(gè)對(duì)應(yīng)塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

濾波單元，用于對(duì)所述經(jīng)時(shí)域融合后的圖像進(jìn)行空域?yàn)V波。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述構(gòu)造子模塊包括：

估計(jì)分模塊，用于估計(jì)原始無(wú)噪聲參考?jí)K；

構(gòu)造分模塊，用于為所述原始無(wú)噪聲參考?jí)K添加隨機(jī)噪聲，構(gòu)造出含噪聲的對(duì)應(yīng)塊m個(gè)。