[發明專利]一種多芯布拉格光纖光柵仿生觸角在審
| 申請號： | 201711449534.2 | 申請日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN108225211A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 祝連慶;李紅;孫廣開;婁小平;董明利;陳少華;宋言明 | 申請（專利權）人： | 北京信息科技大學 |
| 主分類號： | G01B11/24 | 分類號： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京律恒立業知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人： | 顧珊;龐立巖 |
| 地址： | 100085 北京市海淀區清*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 觸角 布拉格光纖光柵 多芯 光纖光開關 多芯光纖 基材 扇出 光纖傳感處理器 轉換器 光纖連接器 卡扣接頭 光信號轉換 轉換器連接 觸角結構 觸覺感知 傳感光纖 惡劣環境 仿生智能 軸心中空 正棱柱 能見度 卡扣 封裝 機器人 應用 | ||
1.一種多芯布拉格光纖光柵仿生觸角，其特征在于，所述仿生觸角包括觸角基材骨架、觸角卡扣接頭、多芯光纖扇入/扇出轉換器、光纖光開關、光纖傳感處理器，其中
所述觸角基材骨架為軸心中空的圓柱體或正棱柱，在所述觸角基材骨架軸心封裝多芯布拉格光纖光柵；
所述多芯布拉格光纖光柵連接至所述觸角卡扣接頭內的多芯光纖扇入/扇出轉換器進行光信號轉換，所述多芯光纖扇入/扇出轉換器連接光纖光開關，所述光纖光開關通過光纖連接器、光纖連接器卡扣和傳感光纖連接所述光纖傳感處理器。
2.根據權利要求1利要求所述的仿生觸角，其特征在于，所述觸角基材骨架為直徑2mm-10mm的柔韌性記憶合金絲、編織成形的復合材料桿、彈簧桿或硅膠條中的一種。
3.根據權利要求1所述的仿生觸角，其特征在于，所述多芯布拉格光纖光柵具有3-10個柵點，柵區長度在2-10mm，反射率大于90％，光譜半高寬小于0.2nm，波段范圍可在1520-1570nm，同一點位置上的光纖光柵中心波長相同，不同點位置的波長不同，波長相隔大于4nm。
4.根據權利要求1或3所述的仿生觸角，其特征在于，所述多芯布拉格光纖光柵的包層直接為125um，涂覆層外直徑為250um。
5.根據權利要求1或3所述的仿生觸角，其特征在于，所述多芯布拉格光纖光柵纖芯為3芯、4芯、5芯或7芯。
6.根據權利要求1或2所述的仿生觸角，其特征在于，所述觸角基材骨架為柔性記憶合金絲，多芯布拉格光纖光柵粘貼于觸角基材骨架的軸心。
7.根據權利要求6所述的仿生觸角，其特征在于，所述多芯布拉格光纖光柵采用環氧膠或光纖金屬焊錫進行粘貼。
8.根據權利要求1或2所述的仿生觸角，其特征在于，所述觸角基材骨架為編織成形的復合材料桿，所述多芯布拉格光纖光柵直接編制進所述觸角基材骨架的軸心。
9.根據權利要求1或2所述的仿生觸角，其特征在于，觸角基材骨架為硅膠條，所述多芯布拉格光纖光柵固化埋入所述觸角基材骨架的軸心。
10.根據權利要求1所述的仿生觸角，其特征在于，所述仿生觸角還包括包裹于所述觸角基材骨架外側的觸角表皮，所述觸角表皮采用熱縮管、PE套管或者鎧裝套管中的一種。
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