[發明專利]一種多元光纖布拉格光柵陣列式仿生觸角在審
| 申請號： | 201711449520.0 | 申請日： | 2017-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN108195307A | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發明（設計）人： | 李紅;祝連慶;孫廣開;婁小平;董明利;陳少華;宋言明 | 申請（專利權）人： | 北京信息科技大學 |
| 主分類號： | G01B11/24 | 分類號： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京律恒立業知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人： | 顧珊;龐立巖 |
| 地址： | 100085 北京市海淀區清*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 觸角 光纖布拉格光柵 光纖光開關 基材 光纖傳感處理器 光纖連接器 卡扣接頭 陣列式 觸角結構 觸覺感知 傳感光纖 惡劣環境 仿生智能 上等間隔 串連接 正棱柱 能見度 卡扣 封裝 機器人 應用 | ||
1.一種多元光纖布拉格光柵陣列式仿生觸角，其特征在于，所述仿生觸角包括觸角基材骨架、觸角卡扣接頭、光纖光開關、光纖傳感處理器，其中
所述觸角基材骨架為圓柱體或正棱柱，所述觸角基材骨架上等間隔封裝多個光纖布拉格光柵陣列串；
所述光纖布拉格光柵陣列串連接所述觸角卡扣接頭內的光纖光開關，所述光纖光開關通過光纖連接器、光纖連接器卡扣和傳感光纖連接所述光纖傳感處理器。
2.根據權利要求1所述的仿生觸角，其特征在于，所述觸角基材骨架為圓柱體，多個所述光纖布拉格光柵陣列串沿所述觸角基材骨架截面等間隔封裝。
3.根據權利要求1所述的仿生觸角，其特征在于，所述觸角基材骨架為正棱柱，多個所述光纖布拉格光柵陣列串分別沿所述觸角基材骨架截面每一邊的中線封裝。
4.根據權利要求1至3中任一權利要求所述的仿生觸角，其特征在于，所述觸角基材骨架為直徑2mm-10mm的柔韌性記憶合金絲、編織成形的復合材料桿、彈簧桿或硅膠條中的一種。
5.根據權利要求4所述的仿生觸角，其特征在于，光纖布拉格光柵陣列串間隔封裝3～5根，每根光纖布拉格陣列串布置3～10個光纖布拉格光柵作為測量點。
6.根據權利要求5所述的仿生觸角，其特征在于，觸角基材骨架為柔性記憶合金絲，所述光纖布拉格光柵粘貼于觸角基材骨架表面。
7.根據權利要求6所述的仿生觸角，其特征在于，所述光纖布拉格光柵采用環氧膠或光纖金屬焊錫進行粘貼。
8.根據權利要求5所述的仿生觸角，其特征在于，觸角基材骨架為編織成形的復合材料桿，所述光纖布拉格光柵直接編制進所述觸角基材骨架中。
9.根據權利要求5所述的仿生觸角，其特征在于，觸角基材骨架為硅膠條，所述光纖布拉格光柵固化埋入所述觸角基材骨架中。
10.根據權利要求1所述的仿生觸角，其特征在于，所述仿生觸角還包括包裹于所述觸角基材骨架外側的觸角表皮，所述觸角表皮采用熱縮管、PE套管或者鎧裝套管中的一種。
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