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[發明專利]一種支持圖像拼接的方法及終端在審

專利信息
申請號: 201711449516.4 申請日: 2017-12-27
公開(公告)號: CN108205801A 公開(公告)日: 2018-06-26
發明(設計)人: 肖非;涂滿平 申請(專利權)人: 中興通訊股份有限公司
主分類號: G06T3/40 分類號: G06T3/40;G06T7/30
代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262 代理人: 胡艷華;龍洪
地址: 518057 廣東省深圳市南山*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 圖像拼接 攝像頭 圖像 重疊區域 終端 拍攝過程 拍攝區域 拍攝 保存
【權利要求書】:

1.一種支持圖像拼接的方法,包括:

開啟第一攝像頭和第二攝像頭進行拍攝并分別保存為第一圖像和第二圖像;其中,所述第一攝像頭和第二攝像頭的拍攝區域有重疊;

確定所述第一圖像和所述第二圖像之間的重疊區域;

以確定出的重疊區域為基準將所述第一圖像和第二圖像拼接在一起。

2.如權利要求1所述的方法,其特征在于:

所述開啟第一攝像頭和第二攝像頭進行拍攝并分別保存為第一圖像和第二圖像,包括:

獲取第一攝像頭和第二攝像頭的拍攝參數,將兩個攝像頭的拍攝參數調整為相同;

控制所述第一攝像頭和第二攝像頭同時開始拍攝;

拍攝完畢,控制所述第一攝像頭和第二攝像頭同時結束拍攝;

將所述第一攝像頭和第二攝像頭拍攝的照片類型的圖像或視頻類型的圖像的每一幀按照原始像素格式保存。

3.如權利要求2所述的方法,其特征在于:

確定所述第一圖像和所述第二圖像之間的重疊區域,包括:

當所述第一圖像和第二圖像是照片類型的圖像時,利用圖像匹配算法在所述第一圖像中搜索出與第二圖像近似的第一區域,在第二圖像中搜索出與第一圖像近似的第二區域,將所述第一區域和第二區域作為所述第一圖像和所述第二圖像之間的重疊區域;

當所述第一圖像和第二圖像是視頻類型的圖像時,按照幀序逐幀對比第一圖像和第二圖像,對每一幀第一圖像和第二圖像:利用圖像匹配算法在所述第一圖像中搜索出與第二圖像近似的第一區域,在第二圖像中搜索出與第一圖像近似的第二區域,將所述第一區域和第二區域作為所述第一圖像和所述第二圖像之間的重疊區域。

4.如權利要求3所述的方法,其特征在于:

所述以確定出的重疊區域為基準將所述第一圖像和第二圖像拼接在一起,包括:

當所述第一圖像和第二圖像是照片類型的圖像時,將所述第一圖像的第一區域與所述第二圖像的第二區域作為重疊區域進行拼接,使所述第一圖像和所述第二圖像合成為一副圖像;

當所述第一圖像和第二圖像是視頻類型的圖像時,按照幀序逐幀對第一圖像和第二圖像進行圖像拼接,每幀圖像都拼接完畢后,按照幀序重新組合為視頻;其中,對每一幀第一圖像和第二圖像進行圖像拼接包括:將所述第一圖像的第一區域與所述第二圖像的第二區域作為重疊區域進行拼接,使所述第一圖像和所述第二圖像合成為一副圖像。

5.如權利要求3所述的方法,其特征在于:

當所述圖像匹配算法是比值匹配法時,確定所述第一圖像和所述第二圖像之間的重疊區域,包括:

將所述第一圖像作為參考圖,將所述第二圖像作為搜索圖;

在所述參考圖上沿水平方向掃描兩列具有n列固定間隔的列像素,對每一對列像素:從兩列像素中挑選行號相同的m行,將兩列像素的m行對應像素的像素值比值作為元素,構建第一列向量;將所述參考圖上沿水平方向掃描后形成的所有第一列向量構成參考圖向量集合;所述m小于所述參考圖的總行數;n大于或等于1;

在所述搜索圖上沿水平方向掃描兩列具有n列固定間隔的列像素,對每一對列像素:從兩列像素中挑選行號相同的a行,所述a行像素的行號所構成的集合中包含所述第一列向量的m個行號;將兩列像素的a行對應像素的像素值比值作為元素,構建第二列向量;由所述第二列向量派生出多個第三列向量,所述第三列向量是所述第二列向量中的任意連續b行元素構成的;將所述搜索圖上沿水平方向掃描后形成的所有第三列向量構成搜索圖向量集合;其中,b在數值上等于m;

將所述參考圖向量集合中的每一個列向量與所述搜索圖向量集合中的每一個列向量之間計算歐式距離,所述數值最小的歐氏距離對應的參考圖向量集合中的第一列向量作為第一目標向量,所述數值最小的歐氏距離對應的搜索圖向量集合中的第三列向量作為第二目標向量;

所述第一目標向量對應的m行作為第一圖像與第二圖像近似的第一區域的m行,生成所述第一目標向量的具有n列固定間隔的兩列作為所述第一區域的起始列和結束列;所述第二目標向量對應的b行作為第二圖像與第一圖像近似的第二區域的b行,生成所述第二目標向量的具有n列固定間隔的兩列作為所述第二區域的起始列和結束列;

所述第一區域和第二區域作為所述第一圖像和所述第二圖像之間的重疊區域。

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