[發明專利]一種動車電機定子、轉子智能運輸裝置

有效

• 申請號: 201711449125.2
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN108001338B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 韓永軍;許克亮;鄭青松;張浩;殷勤;李加祺;李經偉;宋云超;田向陽;劉高坤
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B60P7/06
• 分類號: B60P7/06;B60P7/135;B62D63/02
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 方可

1.一種動車電機定子、轉子智能運輸裝置，其特征在于，包括AGV小車，自動導引裝置，以及固定在AGV小車上的物料框；

所述物料框內安裝有水平隔板，所述水平隔板與AGV小車頂部的距離不小于轉子主軸的端部長度，水平隔板上開設有至少一個半徑介于轉子的主軸半徑和鐵芯半徑之間的固定孔，將轉子主軸的一端插入所述固定孔以對轉子進行固定；

所述自動導引裝置安裝在AGV小車上，用于使AGV小車沿規定的導引路徑自動行駛；AGV小車的行駛路徑上安裝有多個包含位置信息的定位裝置，自動導引裝置采集所述定位裝置的精確位置，根據所述精確位置計算AGV小車當前的位置和方向并估算下一步的位置，根據估算的位置修正當前位置以實現自動導引。

2.如權利要求1所述的動車電機定子、轉子智能運輸裝置，其特征在于，還包括放置在水平隔板上的止動靴，所述止動靴的曲率半徑等于電機定子的曲率半徑，將電機定子放置在止動靴上以對定子進行固定，避免在運輸過程中發生移動。

3.如權利要求1或2所述的動車電機定子、轉子智能運輸裝置，其特征在于，所述物料框和AGV小車采用螺接固定，物料框的底部開有多個螺紋過孔，通過螺栓將物料框與AGV小車的外沿擰緊固定。

4.如權利要求1或2所述的動車電機定子、轉子智能運輸裝置，其特征在于，還包括為AGV小車提供動力的供電裝置，所述供電裝置為可充電的蓄電池；

所述自動導引裝置采用激光掃描儀實現，所述定位裝置為反射板。

5.如權利要求1所述的動車電機定子、轉子智能運輸裝置，其特征在于，所述AGV小車上還設置有聲光警示燈，具有聲光雙重警示作用。

6.如權利要求1所述的動車電機定子、轉子智能運輸裝置，其特征在于，所述物料框為由鋼管焊接制成的鏤空長方形框體，所述水平隔板焊接在物料框內部。

7.如權利要求2所述的動車電機定子、轉子智能運輸裝置，其特征在于，所述止動靴采用硬橡膠材質，以增大其與物料框和定子的摩擦力。

8.如權利要求1所述的動車電機定子、轉子智能運輸裝置，其特征在于，所述AGV小車采用橡膠輪胎。